Вопросииельные предложения в Английском языке

с Do/does и what/who начинаются вопросы

с Do/does - вопросы, на которые можно ответить Да или Нет
с вопросительными словами what/who/when/where/why - невозможно ответить кратко да или нет, а требуется развернутый ответ

Do you like beer? - Ты любишь пиво? - Да/нет
Does he have friends? - У него есть друзья? - да/нет

What does he do usually on weekends? - Чем он занимается по выходным
Why did you buy this old car? - зачем ты купил эту старую машину?

Do you work? - Ты работаешь?
Who works? - Кто работает?
What do you usually do? - Что ты обычно делаешь?
С вопросительным словом do не надо, когда
это вопрос к подлежащему.

Ставьте первым словом в предложении или вопросительное слово
или глагол
https://www.englishdom.com/blog/kak-postroit-voprositelnoe-predlozhenie-v-anglijskom/#:~:text=В специальном вопросе используется вопросительные, – и дальше остальное предложение

Наберите в поисковике:
1. Общий вопрос
2. Специальный вопрос
3. Специальный вопрос к подлежащему
и разберитесь с ними как следует.
Вопрос не ограничивается только do, есть куча других случаев и с другими глаголами. Это надо осмыслить последовательно. А задавая вопросы урывками и тупо подставляя слова в формулу, вы не научитесь задавать вопросы, да и английский никогда не освоите.
А ещё ваша проблема, как мне кажется, состоит в просьбе "без воды". Вот в этой "воде" часто и заключается ключик к пониманию какого-то аспекта грамматики.