Является ли это тавтологией? Если да то как лучше переделать?

НЕТ, лишнее слово - вторая.
"И неожиданно рука противника перехватила его руку."

Нет, это разные руки.

Вообще не звучит, такое чувство что рука живет отдельно от человека .Изв за мнение

Не является, но звучит не очень. Можно удлинить предложение, к примеру "его трясущуюся от напряжения руку"

Неплохо было бы сначала прочитать определение тавтологии, не думаешь? Простое повторение слов - не тавтология. Тавтология - попытка дать определение термина через него самого его однокоренного. Тут этого и рядом нет.

Противник перехватил его руку своей свободной.

Это не тавтология.

Я б ничего не менял. И по мне это не тавтология. Допускаю, что найдётся кто-то из провозгласивших себя большими авторитетами, кто со мной не согласится. Но! Творец должен уметь и плевать на чужое мнение.

В этой фразе дело не в количестве рук, а в том, шо в фразе два слова лишних.

И неожиданно вторая рука противника перехватила его руку.

Разбираем написанное. Уместно ли по смыслу слово "неожиданно", когда для того шоб донести происходящее хватает слово "противника". Речь идёт о сражении где ожидаемое не предусмотрено. Значит, слово "неожиданно" убираем, оно лишнее.
Следуем далее. Слово "вторая" в связке с рукой тоже не несёт никакой смысловой нагрузки. Потому шо не имеет значения, какой рукой схватили, первой или второй. Если по предшествующему сценарию одна из рук каким-то образом оказалась задействованной, то слово "свободной" было бы уместней.
И в конечном итоге мы получаем готовую вразу: "и (свободная) рука противника перехватила его руку". Как тебе такое?

А первая рука противника чем в это время занята? Становится интересно, все ли руки при деле.

Перехватил свободной рукой.