Проблемы с написанием причастий.

При написании книги от третьего лица я столкнулся с раздражающей мой мозг проблемой, касаемо правописания. Прошарил гугл, но так и не смог разобраться (возможно, я просто тупой). В общем, объясню на примерах :
1) Сестра же, которая на два года старше своего двенадцатилетнего братца, старательно ухаживала за мамой, лежавшей в крайне вялом состоянии последние пару месяцев в постели.
2) Где-то вдалеке виднелись высотки, резко контрастирующие с его жилым массивом, находящемся на окраине населённого пункта.
3) Пнув валявшийся у ног камешек, словно вымещая на нём свой гнев, ребёнок побрёл по узеньким тропам из гравия в направлении ближайшей аптеки.
Лежавшей/лежащей, контрастирующие/контрастировавшие, валявшийся/валяющийся, находящемся/находившемся — здесь проблема. Я понимаю, что нужно смотреть на время, но как в перечисленных случаях определить верное время? Пробежался по другим книгам от третьего лица, а там всё вперемешку. Не могу понять логику/правила, которыми нужно руководствоваться при написании этих причастий.