Помогите разобраться со смыслом строчки в стихотворении =)

А может просто пропущено еще одно "из"?
Тогда фраза становится осмысленной, потому что выпадавшие и выпавшие - имеют различие.
Впрочем, для точного "диагноза" нужно больше материала. .
Давайте хотя бы абзац.

Отношение потомков к революционным событиям

Выпадавшие из люлек - это помещики и капиталисты, а выпавшие люльки - это вооружённые рабочие

где строчка?

Нужно указывать автора. Иосиф Бродский "Конец прекрасной эпохи"

напомню, что в литературе есть одна выпавшая люлька. Тарас Бульба попал в плен в конце книги потому, что решил поднять с земли свою выпавшую люльку - курительную трубку.
"...Над самой кручей у Днестра-реки виднелась она своим оборванным валом и своими развалившимися останками стен. Щебнем и разбитым кирпичом усеяна была верхушка утеса, готовая всякую минуту сорваться и слететь вниз. Тут-то, с двух сторон, прилежащих к полю, обступил его коронный гетман Потоцкий. Четыре дня бились и боролись казаки, отбиваясь кирпичами и каменьями. Но истощились запасы и силы, и решился Тарас пробиться сквозь ряды. И пробились было уже казаки, и, может быть, еще раз послужили бы им верно быстрые кони, как вдруг среди самого бегу остановился Тарас и вскрикнул: «Стой! выпала люлька с табаком; не хочу, чтобы и люлька досталась вражьим ляхам! » И нагнулся старый атаман и стал отыскивать в траве свою люльку с табаком, неотлучную сопутницу на морях и на суше, и в походах, и дома. А тем временем набежала вдруг ватага и схватила его под могучие плечи. Двинулся было он всеми членами, но уже не посыпались на землю, как бывало прежде, схватившие его гайдуки. «Эх, старость, старость! » — сказал он, и заплакал дебелый старый казак. Но не старость была виною: сила одолела силу. .."
Бродский не мог не знать об приведенном мной абзаце.
И то, когда человек выпадает из люльки, и то, когда люлька выпадает из рук (или из кармана) , суть события разные по своему трагизму. В целом автор указывает на то, что и раньше и сейчас люди не различают в трагедиях полутонов и степеней.

а при чем тут революционные события? хоть убей - не пойму

Люлька - это простонародное название курительной трубки. Выпавшие из люльки - это выпавшие из колыбели. Выпавшие люльки - это выпавшие из руки или рта курительная трубка (как у Шерлока Холмса приблизительно). Возможно, есть аллюзия на младенца и на умирающего старика.