зачем Иван Грозный убил своего сына

1.Царевич получил посохом в висок из-за того, что высказал свое несогласие по поводу ведения военных действий в ходе Ливонской войны.

2.Говорят, что однажды утром царь встретил жену Ивана-царевича и разгневался от ее внешнего вида. У беременной Елены не был завязан пояс, а замужней женщине ходить нараспашку не пристало. Увидев такой срам, Иван Грозный отвесил невестке пару крепких оплеух. Она упала, ударилась, и уже следующей ночью у нее случился выкидыш. Сын, якобы, вступился за жену, и получил посохом в висок.

3.Иван Грозный очень был охоч до женского пола и не пропускал ни одной юбки. Однажды он встретил Елену где-то в палатах и начал принуждать к сожительству. Стал ли царь снохачем (так на Руси издавна называли свекров, деливших с сыном одну женщину) доподлинно неизвестно. Но молодая царевна пожаловалась мужу, который и решил устроить крутые разборки с отцом. Иван Грозный оказался более крутым…

http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-6899/ Скорее всего это легенда, домысел. Царь был непопулярен, жесток, страшно одинок среди бесчисленных смерных врагов. Вот ему молва и приписала-мол такое чудовище, что даже наследника не пожалел.

он случайно по голове ему глобусом дал а тот помер

Есть много мнений (правды никто не знает) , вот одно из них.
Иван Грозный вошел в спальню сына и его жены и увидел, что невестка в исподнем белье (не успела одеться) . Его это очень возмутило и он начал кричать на нее и даже полез с кулаками, а сын заступился за жену и попал под горячую руку, а, вернее посох.