Как вы думаете правильно ли поступил Тарас Бульба убив Андрия?? И был ли у него другой выход??

В вашем вопросе заключен ответ. - Как вы думаете правильно -
ответ - правильно. т. е Тарас Бульба поступил по правилам.
А правила эти исходили из понятий ( вспомните как начинается повесть - когда приехали сыновья Остап и Андрий домой, закончив бурсу и Остап стал бороться на кулаках с Тарасом Бульбой - что мать их приговаривала? " И придет же в голову этакое, чтобы дитя родное било отца. "
Второе суть - возникли грозные селения, курени и околицы, связанные общей опасностью и ненавистью против нехристианских хищников.
Что же Андрий? Поднял руку ( с оружием) на своих товарищей отца, брата, переметнулся к людям другой веры.
Нарушив все законы Сечи.
Поэтому Тарас Булба - не убивает, а можно так сказать - уничтожает Андрия, как не толко позор семьи (и лично свой) и выродка, и как человека нарушившего все правила, устои. Но предавшего святое - с чем умирали казаки в бою - веру (Так продать? продать веру? продать своих? )
теперь Андрий для Тараса - басурманин.
Что для другого выхода. так законы такие в сечи, что все равно бы казаки если бы к ним в плен попался Андрий - казнили вероотступника.

Абсолютно правильно.

предав Родину, и по сути, отца, получил по заслугам!!!