Стеречь, запрячь, беречь, стричь. какая часть речи. или в какой части речи всегда пишется мягкий знак после шипящих?

Всегда:
Глаголы с шипящим на конце всегда пишутся с мягким знаком.
На конце наречий после шипящих мягкий знак пишется всегда

Правописание мягкого знака на конце слов после шипящих
В русском языке в конце слов шипящие (Ж, Ш, Щ и Ч) возможны в шести частях речи:
в существительных (НОЧЬ, СТОРОЖ, МНОГО ЗАДАЧ) ,
в прилагательных (ГОРЯЧ) ,
в глаголах (ПИШЕШЬ) ,
в наречиях (НАСТЕЖЬ) ,
частицах (ЛИШЬ) .
....в местоимениях не ставится - НАШ

Каждая из этих частей речи для употребления мягкого знака имеет свое, особенное правило.

Отвечаю просто и понятно: мягкий знак пишется в инфинитиве на ЧЬ (стричь, беречь и т. д.) , у глаголов в форме 2 лица единственного числа, в повелительном наклонении (отрежь, отрежьте, съешь, съешьте), у существительных 3 склонения (дочь, ночь и т. п.), в наречиях с основой на шипящую, кроме уж, замуж, невтерпёж.

Глагол, неопределённая форма, отвечает на вопрос: что делать? А в определённой форме второго лица -- что делаеШЬ? также пишется мягкий знак после шипящих.

Это глагол, у глагола после шипящих пишится мягкий знак

Всегда:
Глаголы с шипящим на конце всегда пишутся с мягким знаком.
На конце наречий после шипящих мягкий знак пишется всегда

Правописание мягкого знака на конце слов после шипящих
В русском языке в конце слов шипящие (Ж, Ш, Щ и Ч) возможны в шести частях речи:
в существительных (НОЧЬ, СТОРОЖ, МНОГО ЗАДАЧ) ,
в прилагательных (ГОРЯЧ) ,
в глаголах (ПИШЕШЬ) ,
в наречиях (НАСТЕЖЬ) ,
частицах (ЛИШЬ) .
....в местоимениях не ставится - НАШ

Каждая из этих частей речи для употребления мягкого знака имеет свое, особенное правило.

всегда глаголы на конце шипящих пишится мягкий знак

в глаголах 2-го лица единственного числа настоящего и будущего времени после Ш пишется мягкий знак. Например: говоришь (2-е л., ед. ч.)