Для первого знакомства с городом будет достаточно хорошего путеводителя, где кратко изложены все основные сведения о Петербурге: история основания, история дворцов, храмов и зданий, памятники архитектуры, музеи, мосты, театры, интересные места, сады и парки, история петербургских пригородов. Что касается быта старого Петербурга, то сейчас экспозиции многих музеев города показывают и эту сторону города, например, музей Анны Ахматовой, музей С. М. Кирова, музей Ивана Павлова.. .В путеводителе есть и карты города, что тоже очень ценно. Но если Вы не достанете книжного путеводителя, то по городу можно погулять и очень неплохо виртуально. Вот ссылки виртуальных путеводителей:
http://virtualspb.com/
http://walkspb.ru/articles/dostopr_spb.html
А если Вас что-то заинтересует более подробно, то тогда можно купить и конкретную книгу. Сейчас по Петербургу издано море книг на самые разные темы. Их можно найти в петербургском Доме книги на Невском проспекте. Приезжайте в Петербург, не пожалеете!