как вы понимаете смысл стихотворения?

Боязнь или неприятие своей эпохи, да и вообще существующего социума. Одиночество человека всё больше и больше охватывает планету.

а здесь есть какой-то смысл?

Агорафо́бия (от др. -греч. ἀγορά — «площадь» и φόβος — «страх» ) — боязнь открытых дверей, открытого пространства; расстройство психики, в рамках которого появляется страх скопления людей, которые могут потребовать неожиданных действий; бессознательный страх, испытываемый при прохождении без провожатых большой площади или безлюдной улицы. Проявляется в бессознательном виде как защитный механизм. Эта фобия может быть получена в реальной жизни из-за страха чего-то, что связано с людьми и эмоциональными травмами от людей. Сопровождает многие нервные расстройства и психические заболевания. Впервые описана К. -Ф. -О. Вестфалем.

Также существуют во многом синонимичные, но на данный момент устаревшие [1] термины демофо́бия (от др. -греч. δῆμος — «народ» и φόβος — «страх» ) и охлофо́бия (от др. -греч. ὄχλος — «толпа» и φόβος — «страх») , обозначающие боязнь толпы или большого скопления людей.

Прекрасное стихотворение.. о бренности наших волевых позывов, о тщете мирского перед Вечным..

Бросай курить, оплати счет, закрой форточку - заболеешь, далее про эксгибиционизм, заложники в комнате, замуруй себя)))

Истинный смысл стихотворения не ужас одиночества, как думают многие. Вот, почитайте http://pishi-stihi.ru/ne-vyhodi-iz-komnaty-ne-sovershaj-oshibku-brodskij.html
К сожалению, многие любят это стихотворение и боготворят его даже не зная настоящего смысла..

1. Шипка - судя по смыслу, здесь имелись ввиду болгарские сигареты, продававшиеся в СССР, короткие, без фильтра, одни из самых дешевых. Кроме Шипки продавались также другие болгарские сигареты, тоже короткие без фильтра, в похожей простой прямоугольной бумажной упаковке, которые назывались "Солнце", с соответствующим изображением Солнца на пачке, за что их прозвали "Солнышко". Возможно, у Бродского болгарские сигареты ассоциировались с Солнцем на пачке, и в данном случае, вопрос в том, зачем тебе настоящее Солнце снаружи, если у тебя есть солнце на пачке сигарет.
2. Босано́ва, бо́сса-но́ва (порт. bossa nova) — стиль популярной бразильской музыки, представляющий собой синтез местного фольклора (байау, самба) и некоторых элементов джаза. Песня Наутилуса Помпилиуса "Гудбай, Америка" выполнена в стилистике босановы.
3. "Инкогнито Эрго сум, как заметила форме в сердцах субстанция": Cogito, ergo sum (лат. — «Мыслю, следовательно, существую»). Инкогнито - неузнанный, непознанный, скрытый.
Вроде "Скрыт, не опознан - следовательно существую".
Субстанция - внутреннее, скрытое, непознанное, вечное.
Форма - внешнее, наблюдаемое, опознаваемое, временное.
Субстанция и форма - притивоположные понятия. Субстанция может принимать бесконечное количество форм. Приняв форму, субстанция становится чем-то, но уже не субстанцией. Разрушаясь, форма становится ничем, т. е. субстанцией. Там, где есть форма, нет субстанции, где есть субстанция, нет формы.
Пример: Из одного и того же комка глины (субстанции) можно вылепить предметы различных очертаний и размеров (формы).
4.
Хронос - Время, Бог Времени.
Эрос - любовное влечение, Бог Любви.
Раса - человеческая популяция, сходная по определённым наследственным биологическим признакам

Думаю, описано состояние. Кто испытывал это состояние, тот поймет.