Различие эпоса, лирики и драмы?

Литературные произведения принято разделять на три основных рода (или,
иначе, вида): эпос, лирику и драму.
Многим кажется, что лирика — это обязательно стихи, с ритмом и рифмой, драма — то, что играют на сцене, а эпос — это любой художественный прозаический текст. Однако чуть более искушённый читатель знает, что и драмы бывают в стихах, а древние поэмы — например, «Илиаду» и «Одиссею», называют “эпическими”.
Зато и в прозе бывают иногда небольшие рассказы, в которых почти нет событий, а главную роль играет настроение. Цикл своих рассказов, написанных в таком роде, русский писатель И. С. Тургенев назвал "Стихотворения в прозе".

Задача Эпоса ( “эпос” значит повествование) — описывать события. В эпическом произведении авторский взгляд — это взгляд со стороны. Очень долго эпос не умел и не брался описывать события внутренней жизни человека, но даже когда такие описания появляются, автор, для того чтобы рассказать о своих переживаниях, должен сделать как бы шаг в сторону и взглянуть на своё внутреннее состояние чужими, отстранёнными глазами.

Эпос — это соразмышление повествователя и его слушателей (а позже — читателей) о смысле происшедших событий.

Лирика, напротив, более всего занята изображением чувств человека, его внутреннего состояния. Даже если лирическое произведение описывает какие-то предметы и события, описание всегда окрашено личным, субъективным отношением. Это отношение и есть главный предмет изображения. Когда мы
читаем в стихах Пушкина:
Вся комната янтарным блеском
Озарена. Весёлым треском
Трещит затопленная печь, —
Нас интересует не столько описание комнаты и печки (которого, вообще-то говоря, здесь и нет), сколько впечатление уюта, радости, тепла и света, которое встаёт из этих строк.

Лирика — это сопереживание читателя автору стихотворения. Лирика требует не отстранения, а наоборот, погружения читателя (слушателя) в чувства и настроения — и авторские, и в свои собственные, потому что, если мы не угадаем за
авторскими словами что-то уже знакомое нам по внутреннему опыту, стихи
останутся для нас как бы письмом на непонятном языке. Когда мы не понимаем стихи, мы просто не замечаем, не слышим в них того главного, о чём идёт речь.

Лирика требует от читателя умения входить в эмоциональный мир другого
человека. Оказывается, нам гораздо легче это сделать, если лирический текст соединён с музыкой. Слово “лирика” по-гречески означает “произносимый под
звуки лиры”. Само название лирики показывает, что она глубинной своей сутью родственна музыке — искусству, которое умеет выражать человеческие чувства,
не называя их.
Это родство объясняет нам, почему лирике свойственны ритм и мера. Ритм, напевность, музыкальность помогают лирическим произведениям выразить то,
что не всегда вмещают слова. Или можно сказать по-другому: музыка стиха заставляет слова выражать больше, чем они могут выразить в обычной речи.
Ритм стиха сам вводит нас в нужное настроение.

Драма по-гречески значит “действие”. В ней не рассказывается о совершившихся событиях, а показываются события, как бы происходящие на наших глазах. Знаменитое определение, которое дал драме Аристотель, начинается словами: “Драма есть подражание действию... ”

https://infourok.ru/epos-lirika-i-drama-634517.html

Вам, что, в Википедию лень заглянуть?

ну вот, например, описание пищевого отравления в форме эпоса:

ЧЕРНЫЕ ХРОНИКИ СЕЛЬМАНИЭЛЯ
поэма для любителей Толкиена и фэнтези
(перевод с рун)

О, Темный Властелин Сельманиэль!
Взошла твоя Звезда над Животором!
Недаром завещал Гигиенэль
Омыть ладонь в Священных водах Хлора!

Напрасно жаждешь покорить весь Мир
Заклятьем Дизентира и Бливанда —
С Мечом священным Черный Активир
Уже повел отряд за дальний Гландор!

И вслед за ним бесстрашный Фталазор,
Собрав на битву войско Сульгинэля,
Идет войной в долину Животор,
На страшные дворцы Сельманиэля!

Сельманиэль! Не завоюешь Мир
Заклятьями Бливанда с Дизентиром!
Тельфондом спешно вызванный Нольтрир
Везет тебя в темницы Карантира!

ЛИРИКА — один из четырех родов литературы, отображающий жизнь через личные переживания человека, его чувства и мысли. Виды лирики: песня, элегия, ода, дума, послание, мадригал, стансы, эклога, эпиграмма, эпитафия.

ЭПОС — один из четырех родов литературы, отражающий жизнь через рассказ о человеке и происходящих с ним событиях. Основные виды (жанры) эпической литературы: эпопея, роман, повесть, рассказ, новелла, художественный очерк.

Драма — литературный (драматический), сценический и кинематографический жанр. Получил особое распространение в литературе XVIII—XXI веков, постепенно вытеснив другой жанр драматургии — трагедию [1], противопоставив ему преимущественно бытовой сюжет и более приближенную к обыденной реальности стилистику