Есть ли что-то похожее на Библию, только про викингов?

Старшая и Младшая Эдды. Беовульф все же о другом.

Старшая Эдда

Беовульф

"Похищение быка из Куальнге"
Саги об уладах
(Ирландия, не викинги, но рядом)

Скандинавские саги.

У норманов несколько поклонений: Один, Тор, Локи и ещё там кажется пять, или шесть богов. Точно не помню.
Вообще то, очень познавательный есть исторический сериал "Викинги" - там правда жесть присутствует, но зато про их обычая и про их богов, и ещё про их ритуалы в этом сериале тоже зрителю предоставляется информация. Про их поклонения богам. про много чего. Вообще сериал "Викинги" очень интересный, сюжет отлично развивается там. Вы сериал "Викинги" прямо с первого сезона начните смотреть, чтобы начать понимать суть сериала. А то если с середины или последнего сезона начать смотреть, то можно запутаться, а так сначала будет все ясно.
Вообще древние норманы, в принципе как и кельты, как древние греки и т. п. их мифология (священные писания - как ты называешь) - у них передавалась из уст в уста:
Родители их священнослужение рассказывали своим детям, а их дети своим детям, и т. п.
Я могу посоветовать тебе поискать книги по фольклору Нормандии - это будет как раз похожее что ты ищешь. Ну и ещё всякие разные энциклопедии по истории Нормандии. В принципе, то что тебе ответами выше посоветовали, как раз то что для тебя нужно. Но существуют и ещё книги на подобную тему, это надо искать. Интересуйся книгами по истории Нормандии - их я думаю не мало.
В поисковике набери "Нормандская мифология" и потом "Нормандские традиции" - тебе надо поинтересоваться именно такой литературой.
Вот тебе по ходу дела надо сериал "Викинги" посмотреть, правда там местами надо будет вникать, но тем не менее, тебе этот сериал очень понравится.

Старшая и младшая Эдда