Почему Иван III решил дать отпор Золотой Орде?

Иван III (1440-1505) решил дать отпор Золотой Орде, так как, во-первых, Москва объединила вокруг себя русские земли (в ходе правления Ивана Васильевича произошло объединение значительной части русских земель вокруг Москвы).
Во-вторых, Русь окрепла.
И, в-третьих, весь народ поддерживал князя.

В 1476 году Иван III Васильевич прекратил уплату дани хану Большой Орды, что должно было привести к столкновению двух давних противников. 26 октября 1480 г. «стояние на р. Угре» завершилось фактической победой Российского государства, получив желанную независимость от Орды.

А зачем было терпеть?

Он и не решался. Стремление удержаться у власти вынудило его воевать

Он знал, что это временное явление - он-то отпор даст, а другой, ныне здравствующий - ПЕРЕДАСТ.

Это всё сказки. На самом деле Иван-3 постоянно воевал со своими соседями, захватывал и подчинял соседские княжества, когда московское войско шло в поход, то всех встречных людей убивали и спускали трупы под лёд, в целях сохранения тайны. Иван-3 завоевал Великий Новгород, и присоединил к московскому княжеству. За годы своего правления Иван-3 увеличил территорию моск. княжества в 5 раз.!! за это в народе его прозвали Иваном Грозным., а его внук, Иван-4, на самом деле такого прозвища не имел, т. к. умер в 28 лет, и кроме Казани ничего не завоевал. Иван-3 против Золотой Орды был слабаком, исправно платил дань. Правда тужился сравняться с Византией, женившись на Софье Палеолог, мечтал сделать Москву вторым Константинополем, даже взял для Москвы византийский герб, двухглавого орла, чем сильно насмешил Европу. Художник Шустов нарисовал вымысел. За убийство послов Орды Великий хан сжёг бы Москву до основания. Иван-3 не был таким идиотом на самом деле, и никаких послов не убивал, это просто миф, сочинённый его потомками ))