Хотим с подругой выпустить самиздатом совместный сборник стихов. С чего начать.

Можно издать в итпографии print on demand. Они печатают от 1 экз. Тираж для начала - маленький, если что, можно сделать допечатку. Обложка мягкая, это будет дешевле. Стоимость зависит от объема книги и тиража

Накопить денег и заказать. Ибо покупать твои стихи ни кто не будет

На бОльшую часть Ваших вопросов Вам нужно найти ответ самим. Сколько стихов отобрать и каких? - а что должен представлять этот сборник - наиболее полно отражать Ваше с подругой творчество (тогда как можно больше) или быть объединенным какой-то одной тематикой или характерной чертой (тогда следует отобрать соответствующее). Что Вы собираетесь с этими сборниками делать - дарить друзьям и родным (тогда нужно делать подарочный вариант на хорошей бумаге с иллюстрациями; он будет, естественно, дороже) или иметь в собранном и напечатанном виде все свое творчество (тогда бумага не имеет значения, и иллюстрации не нужны). Каким тиражом издавать? - здесь понятно, зависит опять же от того, как именно Вы собираетесь распространять тираж.
Издательство есть смысл выбирать только в том случае, если Вы собираетесь скинуть на него львиную долю забот. Если нет, можно по отдельности найти редактора, корректора, художника и верстальщика (последние два могут быть в одном лице), а потом готовый макет отдать в типографию. Хлопот больше, денег меньше (как всегда).
В принципе, все эти вопросы Вам может помочь решить хороший редактор. Если он (она) обладает достаточным опытом, то в разговоре с ним Вы лучше поймете, чего хотите. Найти такого человека можно через интернет, наберите что-то вроде "помощь в издании книги", "редактура рукописи стихов", предложений будет достаточно. А можно найти его и через издательства. Посоветовать какое-то одно трудно, обратитесь в несколько и выберите то, что больше будет по сердцу.
В любом случае имейте в виду, что книга - Ваша и лучше Вас никто не знает, какой ей быть.