я стихи почти не понимаю, их можно представить, как будто стихи это песни?

А вы этот стих попробуйте спеть:)))

Муза, скажи мне о том многоопытном муже, который
Долго скитался с тех пор, как разрушил священную Трою,
Многих людей города посетил и обычаи видел,
Много духом страдал на морях, о спасеньи заботясь
5 Жизни своей и возврате в отчизну товарищей верных.
Все же при этом не спас он товарищей, как ни старался.
Собственным сами себя святотатством они погубили:
Съели, безумцы, коров Гелиоса Гиперионида.
Дня возвращенья домой навсегда их за это лишил он.
10 Муза! Об этом и нам расскажи, начав с чего хочешь.
Все остальные в то время, избегнув погибели близкой,
Были уж дома, равно и войны избежавши и моря.
Только его, по жене и отчизне болевшего сердцем,
Нимфа-царица Калипсо, богиня в богинях, держала
15 В гроте глубоком, желая, чтоб сделался ей он супругом.
Но протекали года, и уж год наступил, когда было
Сыну Лаэрта богами назначено в дом свой вернуться.
Также, однако, и там, на Итаке, не мог избежать он
Многих трудов, хоть и был меж друзей. Сострадания полны
20 Были все боги к нему. Лишь один Посейдон непрерывно
Гнал Одиссея, покамест своей он земли не достигнул.

Конечно, можно. Если Вам так легче их понимать, попробуйте напевать - или на свои мелодии, или на любые, какие подойдут.

вероятно от возраста зависит, я Есенина очень сейчас понимаю, хотя в школьном возрасте для меня это были просто слова .
https://music.yandex.ru/search?text=есенин москва
https://www.youtube.com/watch?v=Qh5a-VyaYDA

Правильно, ведь стихи именно так и писались. И поэты в древности их исполняли как песню. И сейчас у строк свой ритм, своё настроение, своя мелодия. Стихи - это песня души.

Если тебе это поможет в их понимании, представляй.

многие стихи стали песнями.

да, у меня тоже так было, когда я стихи наизусть учила

нет песня это с музыкой это голос а стихи просто созвучье

Любые стихи можно представить песней.