Правда ли, что Маяковский и Есенин писали матерные стихи ???

Да

Пушкин был не менее великим, а такую гнусь писал... И Лермонтов этим грешил, и многие другие.

У Вас странные представления о том, какими должны быть великие русские поэты. Почему бы им их не писать?
Другое дело, что далеко не все матерные стихи, приписываемые Маяковскому и Есенину в интернете, действительно, написаны ими.
А те, что написали Пушкин и Лермонтов, можно найти в их собраниях сочинений, как дореволюционных, так и советских. Там матерные слова заменяли точками, но догадаться чаще всего легко.

Да, на википедии почитай.

С начала 20 века все поэты и писатели дореволюционной России писали матом и выражались абсолютно неэстетично и нелитературно, используя жаргоны и туалетный язык. Однако этот век, в том числе и его начало, признаётся "серебряным" веком российской литературы. На самом деле - позорище, если народ вообще признаёт такую культуру.

Честно признаться, это было и в 19 веке, правда, не так плохо. Поэтому если найдёте пошлые стихи Лермонтова и Пушкина (там только намёки, чаще всего без матов), не удивляйтесь - это их творения. Отличие от поэтов 20 века - эти стихи не опубликовывались и до определённого момента времени были известны лишь близким людям писателей. Сейчас это признаётся искусством и за это платят огромные деньги.

Все писали, пишут и будут писать

Поздняя осень. Грачи улетели.
Куры го вно перестали клевать.
Ворон сидит на обоссаной ели.
Ну и погодка. Ебит твою мать! (ц) Серега Есенин, светоч русской литературы Серебрянного века.