Село возникло на месте старой деревни Кучане, на берегу одноименного озера. В 1742 году императрица Елизавета пожаловала генерал-аншефу Абраму Петровичу Ганнибалу земли, входившие в состав Михайловской губы в Воронецком уезде Псковской провинции, само же имение получило название «Петровское» (по имени царя Петра I, сподвижником которого был Ганнибал). При Абраме Петровиче здесь началось возведение мызы, была построена усадьба, дом-контора управляющего имением, служебные постройки и небольшой винный завод. В 1781 г. усадьба перешла ко второму сыну А. П. Ганнибала — двоюродному деду А. С. Пушкина — Петру Абрамовичу Ганнибалу. При нем был построен новый господский дом и разбит парк. С 1825 по 1839 год в Петровском жил сын Петра Абрамовича Вениамин Петрович, после его смерти Петровское перешло в другие руки, которые не имели никакого отношения к роду Ганнибалов-Пушкиных. До нашего времени господский дом и другие постройки усадьбы не сохранились (дом сожжён крестьянами в 1918 г.), остался лишь парк — образец русского садово-паркового искусства XVIII века. С 1936 г. имение Ганнибалов стало музеем-усадьбой в составе Пушкинского заповедника. 40 лет назад, в 1976 г. дом П. А. Ганнибала был восстановлен, в нем открыли экспозицию, посвященную предкам Пушкина Ганнибалам и усадебному быту.
PS. Из биографии Абрама Петровича ГАННИБАЛА: дослужившись до чина генерал-аншефа, он в 1762 г. был отправлен в отставку в возрасте 65 лет и через 20 лет, в 1781 г., скончался. Похоронен был на Старом кладбище в поселке Суйда (ныне в составе Кобринского поселения в Гатчинском районе Ленинградской обл.); его могила утрачена.
На фото: 1) дом Пушкина в с. Михайловское; 2) дом Ганнибалов в с. Петровское.

