О каком писателе можно сказать «проглотил библиотеку, но всё же хочет писать рассказы о людях у костра»?

Если отвечать конкретно, то, например, Сергей Покровский. Биолог, натуралист, соавтор известного учебника по ботанике. А наиболее известные вещи - "Охотники на мамонтов" и "Поселок на озере" - почти детские повести про жизнь первобытных людей.

не надо думать, что люди труда примитивнее интеллигентов

Влади́мир Афана́сьевич О́бручев (1863—1956) — русский и советский геолог, географ, путешественник, писатель и популяризатор науки. Академик Академии наук СССР (1929), Герой Социалистического Труда (1945), лауреат двух Сталинских премий первой степени (1941, 1950 годов).

Художественные произведения

Научная фантастика

«Тепловая шахта» (неоконченная повесть, 1910-е — 1920-е годы [17][18], издано)
1915 — «Плутония» (опубликован в 1924)
1924 — «Земля Санникова» (опубликован в 1926)
1928 — «Записки кладоискателя»
1957 — «Коралловый остров»
1961 — «Путешествия в прошлое и будущее»

Приключенческая литература

1951 — Обручев В. А. В дебрях Центральной Азии. — М.: Географгиз, 1951. — 340 с. — 100 000 экз.; Обручев В. А. В дебрях Центральной Азии. — Изд. 2-е. — М.: Географгиз, 1953. — 320 с. — 100 000 экз.; Обручев В. А. В дебрях Центральной Азии. — Изд. 3-е. — М.: Географгиз, 1955. — 320 с. — 100 000 экз.; Обручев В. А. В дебрях Центральной Азии. — [Печ. по изд. 1955]. — Новосибирск: Новосиб. кн. изд-во, 1988. — 304 с. — 100 000 экз. В дальнейшем неоднократно переиздавалась.
1954 — Обручев В. А. Золотоискатели в пустыне. — М.: Издательство геологической литературы, 1949. — 246 с. — 25 000 экз.; Обручев В. А. Золотоискатели в пустыне. — М.: Географгиз, 1950. — 244 с.; Обручев В. А. Золотоискатели в пустыне. — Изд. 2-е. — М.: Географгиз, 1955. — 208 с. — 100 000 экз..

Вряд ли со мной сейчас кто-то согласится, но... Рэй Брэдбери. Он был очень начитанным человеком, но при этом в своих рассказах затрагивал жизнь обычных людей.

А. Городницкий. Серьезный ученый, геофизик, доктор наук, профессор. Кроме стихов, написал несколько интересных книг в "мемуарном" жанре, член СП и ПЕН-клуба... при этом никогда не считался (не считал себя) писателем, а был и остается одним из лучших российских бардов...