Почему Диккенс постоянно пишет про бедных несчастных сироток? Почему ему так близка эта тема?

потому, что Чарлз Диккенс - христианский писатель и ему близки страдания Нелл и Оливера

У Чарльза Диккенса было очень тяжелое детство. Когда его папа попал в долговую тюрьму, маленького Чарли отправили работать… нет, не на шоколадную фабрику, а на фабрику по производству ваксы, где он с утра до вечера наклеивал ярлычки на баночки.

Потому что имел цель пробудить искреннее (а не лицемерное христианское) сострадание у своих читателей, чтобы их милосердие заключалось не в обращении людоедских племен в христианство и обряжение дикарок в шерстяные юбки, а в улучшение жизни их же соотечественников, неправедным устройством общества отправленных в нищету.
Живи он сейчас в РФ, призывал бы улучшить жизнь бюджетников, инвалидов и пенсионеров, вместо того, чтобы закатывать чемпионаты мира по катанию мяча.

"Никогда не спрашивайте писателя, какого угодно писателя, откуда он, куда направляется, почему и зачем он пишет. Придет время, он скажет сам" (Рэй Брэдбери, рассказ "Постоялец со второго этажа" - главный герой рассказа, который это говорит, между прочим, Чарльз Диккенс).

намекает на то что люде только завезли в эту реальность сироты и дома не обустроены это две темы

Жалостливый был товарищ, сам многодетный и чадолюбивый папаша, вот и писал про бедных сироток, которых в доброй старой Англии было немало.

Англия - несчастная страна.
Мы то от татар освободились еще в XIV веке, а англичане после нордманского завоевания терпели все прелести оккупационного режима.
Детей там перестали вешать с 1908 года. https://ru.wikipedia.org/wiki/Смертная_казнь_в_Великобритании
Потому и пишет, что бедных несчастных сироток регулярно удавливали.