Как правильно написать, листья сыпятся с деревьев или сыплются?

Всё равно
https://ru.m.wiktionary.org/wiki/сыпаться

Осыпаются.

Не сыпятся, и не сыплются. Дальше думай сама.

Сыпятся

Сыпать. Сыпать-ся. Сыпят-ся. Откуда там буква "Л" вдруг?

опадают.

Опадают.

От черного хлеба и верной жены
Мы бледною немочью заражены...

Копытом и камнем испытаны годы,
Бессмертной полынью пропитаны воды, -
И горечь полыни на наших губах...
Нам нож - не по кисти,
Перо - не по нраву,
Кирка - не по чести
И слава - не в славу:
Мы - ржавые листья
На ржавых дубах...
Чуть ветер,
Чуть север -
И мы облетаем.
Чей путь мы собою теперь устилаем?
Чьи ноги по ржавчине нашей пройдут?
Потопчут ли нас трубачи молодые?
Взойдут ли над нами созвездья чужие?
Мы - ржавых дубов облетевший уют...
Бездомною стужей уют раздуваем...
Мы в ночь улетаем!
Мы в ночь улетаем!
Как спелые звезды, летим наугад...
Над нами гремят трубачи молодые,
Над нами восходят созвездья чужие,
Над нами чужие знамена шумят...
Чуть ветер,
Чуть север -
Срывайтесь за ними,
Неситесь за ними,
Гонитесь за ними,
Катитесь в полях,
Запевайте в степях!
За блеском штыка, пролетающим в тучах,
За стуком копыта в берлогах дремучих,
За песней трубы, потонувшей в лесах...

осыпаются

лучше напишите "листья осыпаются"

Листья осыпаются в саду,
По привычке к вам я забреду.
Улыбаясь невпопад,
Позову вас в листопад,
В тихо осыпающийся сад.

Как давным-давно я не был здесь !
Разрешите рядом мне присесть ?
Это было так давно,
Что грустить теперь смешно,
Ну, а если грустно - все равно.

Схваченные ветром на лету,
Листья проплывают там и тут.
Все забыто все прошло,
От чего же так тяжело,
Листья осыпаются в саду.

pesenok.ru/26/Yuriy-Nikulin/tekst-pesni-Listya-osypayutsya-v-sadu

С дуба падают листья ясеня,
Ни....

Сыплются бабки, а листья падают вниз...