почему олег принимает смерть от коня в "Песнь о вещем Олеге"

Так было предначертано свыше.

Судьба такая. Кудесник всё знал заранее, и так и случилось, хотя Олег пытался увернуться от Судьбы.

а у него что, по-вашему, был выбор?
Судьба...

Так вот где таилась погибель моя!
Мне смертию кость угрожала!»
Из мертвой главы гробовая змия,
Шипя, между тем выползала;
Как черная лента, вкруг ног обвилась,
И вскрикнул внезапно ужаленный князь.

Хмурым осенним днем в лето 6420 от сотворения мира на холмах близ Киева по вине не родившегося еще в ту пору преподобного Нестора срывалось историческое событие.
- В тридцать три главы летописца мать! - в сердцах выбранился Вещий Олег, приподнимая ногу и разглядывая сапог. - Даже и не прокусила! У, гадюка!..
Змея испуганно пригнула точеную треугольную головку и, пресмыкаясь от неловкости, снова заползла в конский череп.
- Да не одолеть ей княжьего сапога... -покашливая, вступился за оплошавшего гада боярин. - Кожу-то, чай, на совесть дубили... Вот ежели бы кобру сюда индийскую! Та, сказывают, на дыбки встает - выше голенища. Могла бы и за коленку уклюнуть... Стопа, колено - все едино нога...
- Эва! - сердито подивился князь. - Где ж ты под Киевом кобру-то сыщешь? - Насупился Вещий, помыслил. - Может, длань на череп возложить?
- Писано, что ногу... -кряхтя, напомнил другой боярин.
- Или старый сапог надеть, с дыркой?.. -окончательно расстроившись, прикинул Олег.
Бояре в сомнении уставили брады, неодобрительно закачали горлатными шапками.
- Невместно, княже...
Высунувшаяся было из конской глазницы змея тоже приуныла и вяло втянулась обратно. Того и гляди в спячку впадет: не лето, чай, - осень.
Вещий Олег оглянулся. На холмах толпились изрядно озябшие киевляне. Там уже все было готово к погребению и великому плачу.
- Пишут - сами не знают чего... -проворчал он. - Ладно! Босиком наступлю. Пусть сами как хотят, так потом и толкуют...
Сел на услужливо подставленный ременчатый стул и, сняв с правой ноги сапог, с досадой принялся разматывать портянку.

коня - то уже и нет давно... одни истлевшие останки. он сам изменил свою судьбу в худшую сторону наслушавшись бредовых советов волхва!

Возможно, что здесь описывается, какой-то обряд. Он же был жрец или шаман...

Олег был фаталист, счёл что такова воля богов

Так поучилось.
Если бы Кудесник рассказал подробнее, то князь был бы осторожнее.

Ну, судьбу не изменишь, не пытайтесь убежать от неё, всё равно догонит