Стихи отличаются от прозы тем, что в них есть :

Три Р: рифма, ритм, размер.

Рифма.

Ритмически соизмеримые отрезки.

Помнится, один герой в пьесе Мольера был крайне удивлен, узнав простую истину: всё, что не стихи, то проза, а всё, что не проза, - то стихи...
1) Присущая стихотворной речи ВЫСОТА ТОНА ведёт к усилению интонационной самостоятельности отдельных отрезков фразы (в том числе и слов), а в итоге - к насыщению речи ПАУЗАМИ. Эта особенность находит подкрепление в РИТМИЧНОСТИ, возникающей там, где отрезки речи соизмеримы. Ритмичность стихотворной речи обуславливается упорядоченностью звуков, которая в русском стихе находит выражение в том или ином расположении ударных и безударных слогов.
Использование в стихах в качестве средства эстетического воздействия не только значения (в широком смысле), но и ЗВУЧАНИЯ слова определяет бОльшую, по сравнению с прозой, художественную ёмкость (см. у Пушкина: "О чём, художник, ты хлопочешь?..")
Кроме этого, необходимо сказать и о гораздо более насыщенной поэтической ОБРАЗНОСТИ, которая может отсутствовать в прозаических текстах. С помощью различных художественных средств и тропов (аллитерация, звукопись, олицетворение, метафора и т. д.) поэтические тексты приобретают символические значения, сближающие поэзию с живописью и музыкой...
2) СТИХ - единица стихотворного РИТМА, и в этом случае он, как правило, совпадает со стихотворной строкой, но может быть разбит также и на несколько графических строк (к примеру, "лесенка" у Маяковского и др. поэтов), или, наоборот, одна строка может объединять несколько стихов.

Ритм. Рифма даже не строго обязательна, но правильный стих легко можно спеть, а без ритма это не получится.

...и хотя испанцы храбро
отражали каждый натиск,
всё-таки подвергся замок
изнурительной осаде.
Рацион их стал короче,
лица сделались длиннее...