Почему Катюша Маслова не стеснялась того, что она шлюха?

Потому что Толстой решил описать в своем романе именно такую женщину - пошедшую в проститутки (а не в прачки), испорченную обществом, но тянущуюся к хорошему. Были ли такие женщины на самом деле? - несомненно были. Вот Толстой и решил такую описать.
Наверно, описывать падшую, стесняющуюся своего падения, ему было не столь интересно, ибо в подобном случае все более или менее ясно. А когда все заранее ясно, писать роман незачем.
Описание именно такой женщины дало ему возможность поставить в романе те задачи, которые он хотел.

Пошлые и развратные профурсетки-сраму не имут....

Она работы не стеснялась,
а душу свою никому не раскрывала.

А вы роман сами читали? Если нет, то говорить так не стоит.

Так и сегодня шлюхи этого не стесняються и даже оправдывают себя своими эмоциями и желаниями. Они уверены-женщине все можно, а мужчина всегда им обязан.

Когда мужчины посещали публичные дома, они тоже этого как-то не стеснялись.

Потому что это не стыдно

Потому что граф Лев Николаевич Толстой (при всем уважении) был походу тайным женоненавистником и еще тем шовинистом, который "видел баб насквозь"))) У него ни в одном романе или повести (будь то "Война и мир", "Воскресение", "Анна Каренина" или "Крейцерова Соната") женщины не изображены достойно, а все больше "безвольными" тряпками и бесхарактерными и легкомысленными вертихвостками или по-простонародному шлюхами, "слабыми на передок" (будь то Анна Каренина или Наташа Ростова). Катюша Маслова еще по сравнению с первыми просто ангел небесный )))