Откуда взялось выражение "Карманная Венера" (о женщине маленького роста)?

Выражение родилось, очевидно, в 19 веке, не позже.
Кто первый из писателей дал своей героине такую характеристику, мне не известно. Гуглите. Смотрите исследования по этимологии.
Вот, например, еще на рубеже 19 и 20 веков даме из высшего английского общества дали такое прозвище: "...красавица Эвелин Бакен (Evelyne Buchan) за свой небольшой рост имела прозвище Карманная Венера (Pocket Venus)".

Pocket Venus are a Welsh rock band from Conwy in North Wales. The band's sound has been difficult to pigeonhole as they have such a diverse range of sounds, however, many critics have compared the group to classic rock bands such as Pink Floyd and Led Zeppelin for the progressive rock dynamics and comparisons of the precise orchestration and song writing techniques of bands like The Verve and Spiritualized were also abundant in reviews.[citation needed] The band formed in 1998 and toured the UK extensively, hailed as one of the best unsigned bands of their time[citation needed] they achieved critical acclaim both in the UK and abroad.[citation needed] Pocket Venus split in 2003 during negotiations with major record labels, the band cited musical and personal differences as the reason for the breakup. In late 2010 Pocket Venus reformed.

Наверное ты сам придумал

а я такое никогда не слышал.
и в интернете про такое не знают.