Как договориться с издательством на выпуск своей книги?

На сайте любого издательства есть рубрика "Авторам". там все условия и прописаны. В разных издательствах они разные. Общая схема - вы отправляете по указанному там электронному адресу свой текст и ждете ответа. В среднем от месяца до полугода, в зависимости от статусности издательства. Если Ваш опус покажется им выгодным, Вам сообщат и пригласят на обсуждение условий издания. Если не подходит, Вам просто пришлют отписку без объяснения, что именно не устроило. Но не обольщайтесь, новичков особенно нигде не привечают, поскольку неизвестно, будут ли коммерчески успешными их произведения. Втирать издательству бессмысленно. Там сидят аналитики и матерые редакторы, которые прекрасно знают, что покупается, а что нет. Авторский гонорар - коммерческая тайна, с каждым обсуждается отдельно. Обычно это либо фиксированный гонорар за книгу, либо проценты от продаж. Но проценты как правило оговариваются с уже раскрученными авторами, в которых издательство заинтересовано. Новичкам много не платят, не рассчитывайте разбогатеть таким способом.

Сначала напечатайте брошюру экземпляров 20, попробуйте распространить хотя бы среди знакомых, а уж потом уже делайте выводы если останутся деньги .

Нет, тебе именно типография нужна. Издательство - это, по сути, предприятие. С целью получения прибыли. Издательство покупает за Х денег у автора права на печать, печатает тираж, всю выручку забирает себе. Возможны варианты (% от выручки, например). Но это технические вопросы, главное - никто не будет печатать за бесплатно неизвестного автора, это априори убыточный продукт.

Поэтому шагаешь в типографию, а там любой каприз за ваши деньги - хоть в твёрдом переплёте, хоть в мягком, хоть в рулоне. Им всё равно - это печатники. Сколько заплатишь, столько и напечатают. А что ты с книгами делать будешь - дарить знакомым, раздавать бесплатно на улице или продавать с лотка на рынке - дело хозяйское.

зачем такие парива? когда есть сайты для этого, там и продавай.

Да, именно издательства. Потому что в типографии нужна профессиональная верстка. Судя по твоей наивности верстки у тебя нет. А с издательством договориться очень просто. Заплати им денег, сколько они попросят. И они тебе всё сделают в лучшем виде.
О гонораре забудь. С твои "литературным шедевром" это нереально.

Отправляешь рукопись в издательство и сидишь на попе ровно. Если издатель посчитает твоё творение достойным, то свяжется с тобой и предложит условия. Торговаться может только писатель с именем. Если начнёшь качать права, пошлют куда подальше, ибо дефицита писателей нет. Но сначала напиши что-то, а потом уже задавай подобные вопросы. Если бы написал, не задавал бы. К этому времени уже и так знал бы, что да как.