Всегда ли в книге должны быть хорошо проработаны персонажи?

Кому как. Я пока не начал смотреть книжных блогеров, даже не думал никогда о таком, мне именно сюжет был интересен всегда.

Автор пишет для того, что бы вызвать у зрителя определенный поток эмоций и мыслей, а какими средствами он этого достигает, его ЛИЧНОЕ дело: например С. Кинг иногда прописывает персонажей настолько подробно, что они у него даже писают и какают, но скучно читать от этого не становится, а в некоторых главах романа "Город и звезды" А. Кларка вообще нет никаких персонажей, но события тем не менее развиваются своим чередом и читателю опять не скучно. Как обычно, все решает персональный талант писателя, а вовсе не нормы и правила. :)

Как правило детектив и построен именно так, как Вам нравится. Но мне больше по вкусу детективы психологические, где есть как раз то, что Вас "отвлекает" от расследования. И нравится мне это потому, что мне мало узнать кто совершил преступление, хочется понять почему он это сделал. а этого без достаточно подробного описания характера и судьбы персонажа сделать практически невозможно.

Упор на расследование делается в следственных делах и судебных документах.
Художественную литературу вы пишете о ЧЕЛОВЕКЕ! ВСЕГДА. Если нет человека, нет и художественной литературы. А насколько у вас получится раскрыть характер, описать человека, зависит только от вашего умения и таланта.

не, ну как можно не раскрывать персонажей? загадки и расследования в первую очередь подразумевают какие-то мотивы, а мотивы - это результат размышлений, переживаний.
без этого детектив будет просто описывать, как кто-то проголодался, украл, убежал, его нашли и посадили.

совсем не обязательно, достаточно делать упор "на расследование, загадки, тайны, экшн, приключения" - а потом писать про неизвестных хренов с горы которые пришли и все разрулили. это будет даже в некотором роде ироничная комедия.

Ну для главных персонажей это обязательно, чтобы понимать как мыслит, расследует и как действует или будет действовать герой, чтобы путешествовать по книге вместе с ним было интереснее. Иначе не будет никакого сопереживания герою, соответственно и интереса к его похождениям.

Проработка персонажа - это не только его прошлое и внутренние переживания. Это в первую очередь цельность его образа и характера - вещь, которая нужна и для экшена, и для детектива. Характер персонажа влияет на его действия, если персонаж действует в соответствии со своим характером, это делает сюжет логичным, а описание его мотивации (которая тоже часть проработки) - обоснованным.
Детектив без проработки персонажей - это газетная статья о преступлении, сухая и безэмоциональная. А такие читать скучно.
Экшен без проработки - всё равно что сценарий - в какой-то момент начинаешь задумываться, что ему не хватает атмосферы (которую в фильме могут сделать спецэффекты, а книге приходится подавать всё через персонажей). Тоже сухо и скучно для большинства читателей.