Владимир Печёнкин дебютировал как поэт в 1948 году. На фоне более опытных тагильских поэтов того времени В. Кольцова, В. Дементьева, М. Лаптева его поэтические опыты выглядели довольно бледно.
А, между тем, в окружающей жизни было много такого, что заставляло неравнодушного человека злиться, возмущаться, смеяться. И периодика тех лет запестрела юморесками неординарного автора. В. Печёнкин писал о том, что его окружало, и о тех, кто его окружал. Мало приятного, когда в отрицательном персонаже юмористического рассказа человек узнавал себя. Первая книга "Исказительницы" с двадцати двумя юмористическими рассказами Печёнкина вышла в Средне-уральском книжном издательстве в 1968 году.
Тема юмора была завершена в творчестве В. Печёнкина книгой "Будни и праздники", выпущенной московским издательством "Современник" в 1990 году. В ней автор предстал, по словам Леонида Ленча, "реалистом в юморе".
Владимир Печёнкин - автор сборников повестей и рассказов об истории Урала "Варнацкий долг", "Владыка Усть-Выми", "Неотвратимость", повести "Белая полоса" и др.
Серьезным исследователем исторической темы В. Печёнкина можно видеть в романе "Лазутчик Ясырь". Повествование открывает перед нами неизвестные страницы истории государства Российского, относящиеся к середине XVI века, воссоздает период присоединения Сибири к России уже после похода Ермака. Григорий Ясырь – главный герой романа действительно жил в конце XVI века, его имя упоминается в исторических летописях. Автор домыслил его образу многие приключения, которые не числятся в документах.
Большое внимание писатель уделял жанру детектива, считая, что у него большое будущее. В начале 1990 годов он готовил к печати, объединив жанром романа криминальной тематики, книгу с условным названием "Планета Вышка". Но работа не была завершена...
Фантастико-приключенческий роман В. Печенкина"Два дня"Вериты". В нем показаны продажность и лживость правящих кругов некоей"банановой республики". События развиваются стремительно и связаны с изобретением молодого ученого-"Веритой"-генератором, излучающим"импульсы правды".