Зима! Крестьянин, торжествуя... В продолжение темы Что здесь цепляет глаз?

Позвольте старому лошаднику внести свои три копейки.
Основных ходов (аллюров) у лошади (как и у большинства четвероногих) три: шаг, рысь и галоп (иноходь - разновидность рыси). При шаге отсутствует фаза полета, когда все четыре ноги находятся в воздухе, на рыси и галопе такие фазы есть. Шагом лошадь идет, рысью бежит, галопом скачет (Высоцкий ошибался, написав в песне про иноходца, что тот СКАЧЕТ иначе, не как все. Иноходцы скачут, как все, а вот бегут по-другому).
Но внутри основных аллюров есть свои подразделения, что понятно. Шаг и у человека может быть прогулочный, строевой и спортивный. У лошадей его подразделяют на свободный, собранный, и прибавленный. Рысь у хорошо выезженных лошадей подразделяют на трот, размашку, мах и призовую. Ну, и галоп бывает собранный, манежный, средний, размашка и карьер.
В упряжке, если это не ломовик, возможны практически все варианты, кроме, может быть, карьера. Галопом упряжные лошади очень даже ходят. Мало того, если Вы посмотрите на классический ход русской тройки, то увидите, что в ней коренник (средняя лошадь) идет машистой рысью, а боковые - пристяжные - галопом, причем правая идет галопом с левой ноги, а левая - с правой. При этом у хорошего кучера они еще и выгнут шеи наружу.
Плестись или тащиться лошадь может и шагом, и рысью, и даже галопом - если идет медленным, ленивым вариантом аллюра. Примеров у других авторов на "плестись" я Вам не представлю, ибо зарядив это словосочетание в Яндекс, ожидаемо получил миллион ссылок на "Онегина". А вот "тащиться" - пожалуйста. В стихотворении Завацкого "Воспоминания о букве ы и рыси с русью" читаем: "В Россию я рысью тащусь"; у Ильина в "Государевых людях": "С ходу обогнали тащившуюся рысью пролетку"; а вот на современном лошадином форуме в интернете начинающий всадник делится трудностями: "У меня рысачья помесь, медленно телепаться рысью может - тряская, на средней рыси тоже; если широкой бежит - из седла просто вышибает, не то, что жёстко трясёт".
А еще про рысь есть хорошо известное слово - трусить. Согласитесь, что прочитав его, Вы вряд ли представите себе летящего по беговой дорожке рысака.
Плетущаяся рысью как-нибудь крестьянская лошадка недаром соседствует в строфе с удалой кибиткой, которая летит. Вообще в этой строфе все движется и движется с разной скоростью: крестьянская лошадка, удалая кибитка и мальчик с санками.
Чистый кинематограф.

Она потому и плетётся, что снег почуяла. На знакомом пути появилась какая-то непонятная херь, всё стало по другому, вот она и бежит с осторожностью, плетётся ))

Да че вы к лошади пристали? Лошадь не хочет везти воз тяжелый по снегу, но понукаемая кнутом поневоле рысит. Тем более не возок, а дровни, с пузатым мужиком. Вот че крестьянину за торжество, по ненакатанной дороге, по выпавшему снегу, гонять? Может там месячная норма выпала.

Шаг
Самый медленный спокойный аллюр. Лошадь выносит ноги вперед поочередно, последовательно отбивая о землю четыре удара: правой задней, правой передней, левой задней, левой передней.
Рысь
Более быстрый, чем шаг, двухтактный аллюр, на котором лошадь поочередно переставляет пары ног, расположенных по диагонали.
рысь отличаертся от шага не только скоростью- но и способом перестановки конечностей
потому -Плетется рысью вполне точное определение для вяло исполняемого аллюра