Замечание: В стихах нельзя употреблять слова просторечия. Так ли это?

Можно. У Есенина, например, есть:

Утром в ржаном закуте,
Где златятся рогожи в ряд,
Семерых ощенила сука,
Рыжих семерых щенят.
До вечера она их ласкала,
Причесывая языком,
И струился снежок подталый
Под теплым ее животом.
А вечером, когда куры
Обсиживают шесток,
Вышел хозяин хмурый,
Семерых всех поклал в мешок...

Можно, если передаешь речь малообразованного персонажа или описываешь его действия.

Этот вопрос окончательно закрыли во времена Александра Сергеевича Пушкина. Именно он стал активно вводить в поэзию слова, отнесенные ранее к "низкому штилю". За это многие современники его ругали. Но русская поэзия пошла именно по такому пути, и чем дальше, тем ближе поэтическая речь сближается с разговорной. В двадцатом веке Вы практически не найдете поэта, писавшего на русском языке и не вводившего в поэтическую речь те или иные просторечные выражения.

Один известный матерщинник и крамольник, вы знаете, друг Ивана Александровича Хлестакова, в своих стихах употреблял и ненормативную лексику.
Ну а просторечия...
Державин:
Сколь счастлив тот, кто поутру
На двор сходил без принужденья;
Ему и пища по нутру
и жизнь приносит наслажденье.

в поэзии возможно все, но не все возможное является поэзией))
Просторечия допустимы, если они соответствуют теме, идее и стилю стихотворения. Тот же Некрасов отнюдь не высоким штилем изъяснялся. Или, к примеру. Леонид Филатов с его "Федотом-стрельцом". Проблема не в просторечности или литературности того или иного слова в стихотворении, а в его уместности.

Можно, особенно в прямой речи. Особенно в наше время чем более "образован" человек, тем дальше его речь от литературного русского языка. Слово "залазят" говорят все подряд.

Нет, это не так, вот неск. примеров:

- А он мне все по яйцам целится,
Этот Бобби, сука рыжая,
А он у них за то и ценится -
Мистер-шмистер, ставка высшая!

А я ему по-русски, рыжему:
"Как ни целься - выше, ниже ли,
Ты ударишь - я, бля, выживу,
Я ударю - ты, бля, выживи! ..
---------------------

Наживы ради снимают бляди
Усталость нашу в ночном порту.
Одну на всех нам делить невзгоду,
Одной нам рапорт сдавать беде...
---------------------

Скажет слово и поест,
Морда вся в апатии.
“Был, — сказал он, — говны, съезд
Славной нашей партии.

Про Китай и про Лаос
Говорились прения,
Но особо встал вопрос
Про Отца и Гения”.

Кум докушал огурец
И закончил с мукою:
“Оказался наш Отец
Не отцом, а сукою... ”

Полный, братцы, ататуй!
Панихида с танцами!
И приказано статуй
За ночь снять на станции...

На планете Земля можно всё. Вопрос, какую цену готов за это заплатить...

послушай т. н. "шансон" и сам ответь на свой вопрос))))