Люди с филологическим/историческим образованием, объясните!

После падения Римской Империи произошло так называемое переселение народов, которое длилось несколько веков с 4-7 вв, (везде цифры разные) Племена варваров могли легко уничтожать многие достояния искусства того времени, так как у них не было такого понимая как искусство (это не вымысел, действительно были такие люди, только не помню как они назывались). Империя пала, а на ее осколках появились так называемые "варварские государства/королевства" , к примеру, империя Карла Великого (территория нынешней Франции, грубо говоря). Варвары стали править на землях бывшей империи, а про их отношение к искусству я сказал. Это все конечно же очень кратко и примитивно изложено)))
"Потом следует Средневековье, а после него Эпоха Возрождения" это все еще Средневековье, только как его принято называть - Позднее Средневековье

В античности свободные и рабы -- это было не фигуральное выражение, а буквальный юридический статус. И этот статус простирался вплоть до национальной принадлежности: все варвары -- рабы по природе, существуют, чтобы служить цивилизованному обществу свободных людей.
В Риме это уже стало зыбко -- вчера он раб, завтра вольноотпущенник, т. е. свободный человек, и вдобавок друг императора, т. е. сильнее тебя, свободного патриция.
В Средние века уже все сравнялось -- метафорически все были рабами божьими. И фактически даже у бесправных крестьян появились какие-то права, их защищали законы... они хотя бы теоретически перед богом были равны своим сеньорам.
А в Возрождении свобода человека мыслилась безграничной -- бери, сколько сможешь, оглядываться на бога не обязательно, замолим, если что. Так что и от метафорического божьего рабства постепенно освобождались все слои -- и высшие, образованные, и буржуа, и низшие... И к концу 18 века таки освободились.

Филологи здесь вам не помогут. И да, какие свободы для рабов в античности?

Именно хрюстианство оболванивало людей, принижало их, делало рабами. Приучало покорности, зависимости от гнева какого-то изувера с бороденкой и жутким взором.