Глагольные рифмы - это плохо?

Чисто мое мнение непрофессионала.
Глагольные рифмы не очень хорошо смотрятся по причине того что в них много одинаковых окончаний, которые легко рифмуются. В итоге это выглядит не очень красиво. Например пить/любить/топить/копить. Везде одно и тоже окончание. Еще хуже когда глаголы имеют один корень - копать/раскопать/откопать и т. д.
Но даже Сергеич этим грешил. Но сильно не злоупотреблял))

Мой дядя самых честных правил
Когда не в шутку ЗАНЕМОГ
Он уважать себя заставил
И лучше выдумать НЕ МОГ

ЗАНЕМОГ/НЕ МОГ просто "великолепная рифма".

В принципе применять их вполне можно, но не злоупотреблять ими.
Как по мне, то самая оптимальная рифма это рифмование разных частей речи в разных падежах и формах.

Как например тут:
Ночь, улица, фонарь, аптека,
Бессмысленный и тусклый свет.
Живи ещё хоть четверть века —
Всё будет так. Исхода нет.
Умрёшь — начнёшь опять сначала
И повторится всё, как встарь:
Ночь, ледяная рябь канала,
Аптека, улица, фонарь.

Тут срифмованы разные части речи (ну или существительные в разных падежах), так в конце автор еще и закольцевал стих.

Да, плохо.

Могу сказать только одно: они должны быть оригинальными. И стихи должны получаться интересными, тогда можно рифмовать что угодно с чем угодно. Проблема в том, что глаголы кончаются похоже (бежал-дрожал, толстел-худел) и их рифмовать проще всего.

Пример:

Один и тот же сон мне повторяться стал:
Мне снится, будто я от поезда отстал.
Один, в пути, зимой, на станцию ушел,
А скорый поезд мой пошел, пошел, пошел,
И я хочу бежать за ним - и не могу,
И чувствую сквозь сон, что все-таки бегу.
И в замкнутом кругу сплетающихся трасс
Вращение Земли перемещает нас -
Вращение Земли, вращение полей,
Вращение вдали берез и тополей,
Столбов и проводов, разъездов и мостов,
Попутных поездов и встречных поездов.
Но в том еще беда, и, видно, неспроста,
Что не годятся мне другие поезда.
Мне нужен только тот, что мною был обжит.
Там мой настольный свет от скорости дрожит... и т. д.

Вот это хорошие стихи. Может быть глагольные рифмы здесь хороши потому что помогают передать движение, а может ещё почему-то

Это ни хорошо, ни плохо само по себе. Весь вопрос в том, как и для чего они используются автором. Насколько они оправданы темой и идеей стихотворения. К ним прибегал и Пушкин, как тут уже писали. Так что главное - насколько хороши, точнее талантливы, сами стихи.

Рифма не самоцель, всё зависит от цели автора в выборе формы.
Плохой вариант - однокоренная глагольная рифма: сказал — рассказал, любил - разлюбил. Бедными считаются глагольные рифмы ( не только глагольные, но и вообще составленные из слов одинаковых частей речи) в одинаковых грамматических формах, особенно если рифмословарный запас таких слов очень велик. Например, на - ать (летать, скакать, молчать, сказать и т. д.). Однородные рифмы — разновидность бедных рифм. Хороших глагольных рифм мало, чаще всего получается что-то типа «увидал — поджидал» или «сверкали — скакали». Или инфинитивы: «хотеть — свистеть». Вроде как и корни разные, но одна и та же форма слова отдаёт всё той же примитивностью. Рифмовать допустимо, но нежелательно, красоты слова не добавляет. Какие хорошие рифмы с глаголами?
Глагол - существительное (забудь - мой путь, могил - ходил, овал - целовал, сдвинем - гордыня);
Глагол - местоимение (долой - иглой, нечем- изувечим)
Глагол - наречие ( ты стала - немало, изволь - вдоль)
Глагол — числительное (шесть - съесть, восемь - спросим)
Глагол — союз, частица, междометие (если - лезли, неужели - надоели, ай -шагай).
Читайте Цветаеву, у неё богатейшие рифмы, с глаголами в том числе.