Как правильно объяснить действия героя, у которого нет сильной мотивации делать то что он делает?

Смотря что именно он делает. Если что-то долгое, значит мотивацию необходимо придумать, если действие короткое, значит рефлекс или спонтанная реакция.
Самая актуальная для любого мотивация - желание быть понятым. Сюда укладывается даже месть - я хочу чтобы враг понял как мне было больно. Я хочу чтобы он/она/они понял какой я хороший/смелый/добрый/сильный/неординарный и поэтому пойду/поеду туда и сделаю что-то альтруистическое/глупое/хорошее/сложное/яркое.
Вторая "простая" мотивация, я хочу почувствовать себя лучше. Лучше от осознания что я поступил правильно, лучше получив от поступка выгоду, лучше чем кто-то кто так не поступил, лучше чем кто-то кто не способен так поступить. Сюда же входит и все "смотри как я могу/фигня спроси как надо".
Третья мотивация как вариант второй. Сделать что-то чтобы не стало хуже. Хуже от осознания своей никчемности, хуже чем Вася из соседнего подъезда. Не суть важно. Сюда входит в том числе "никто кроме нас".

Может, вам просто кажется, что у него нет мотивации.

Найти мотивацию. Антон Ларионов выше перечислил весомые внутренние мотивации, но ведь есть и внешние.
В том числе те, которые адекватны культуре, в которой находится герой, о которых вы даже не вспоминаете. Например, долг перед семьей и обществом. Честь. Религиозная обязанность. Искренняя богобоязненность. Закон.

Деньги надо зарабатывать. Приходится заниматься нелюбимым делом.

пришлось по настроению
под легкую руку
никто кроме нас

Он должен быть глуп.

может просто привычка это делать? у меня нет мотивации умываться, но я привык это делать, по сути любое действие, вне зависимости от его эпичности можно трактовать так, в художественной действительности это будет выглядеть интересно