Почему баллады, как правило, заканчиваются трагично?

В центре внимания баллад — индивидуальные судьбы людей, в силу исторических или социальных условий попавших в безысходные ситуации. Баллады — это эпические песни с семейно-бытовой тематикой, в основе которых лежат трагические конфликты.
В исторических балладах личность или члены семьи попадают в трагическую ситуацию в особых исторических условиях (нашествие врага, война), в любовных и семейных — конфликт возникает между молодцем и девушкой или членами семьи на почве любовных или семейных отношений, в социальных балладах причина трагического конфликта — в социальном неравенстве.
подробно https://www.booksite.ru/fulltext/bal/lad/yry/1.htm

Утешу вас балладой "Лагман и Торд".

Лагман к Инге нагнулся с седла
Возле крыльца.
Инге Лагману клятву дала
Верить и ждать до конца.
«Инге, клятву нетрудно дать,
Но сколько лет ты будешь ждать?»
«Пятнадцать лет тебя подожду
И дольше того, если силы найду».
Годы летят, Лагман не едет,
Инге в постель слегла и бредит.
Братья Инге держат совет:
«Дальше тянуть расчету нет.
За Торда выдадим сестру,
А Лагман нам не ко двору.
У Торда золота на руке,
Сколько у Лагмана нет в сундуке.
У Торда золота на груди —
Лагман поди-ка столько найди».
Уже отплясал на свадьбе народ,
А Инге в дом жениха не идет.
Долго упрямиться ей не дадут,
Сама не пойдет — силком поведут.
Инге из верхнего смотрит окна,
В бухте ладью видит она.

«Я паруса на ладье узнаю,
Как мне не знать работу мою.
Белый парус и голубой
Тайно я шила толстой иглой.
Где бы верного друга найти,
Лагману весточку отвезти?»
Педер на рыжего прыгнул коня,
Конь полетел, сбруей звеня.
«Лагман, Лагман, скачи скорей!
Женится Торд на милой твоей».
«Раньше сказали бы это мне,
Я бы лежал на темном дне».
«Лагман, Лагман, спеши, лети,
Инге не хочет к Торду идти».
Лагман скачет в густой пыли,
А в доме Инге свечи зажгли.
К Инге в покой вбегает он,
Инге ему отдает поклон.
«Вот я вернулся и здесь стою.
Как ты держала клятву твою?»
Нежно ему улыбнулась она:
«Клятве моей была я верна».

Лагман сажает Инге в седло:
«Торду нынче не повезло.
Скажите: Лагман жив и здоров,
Желает Торду счастливых снов».
Торду сказали в ту же ночь,
Что с Лагманом Инге уехала прочь.
«Видно, и впрямь велика их любовь.
Радуйся, Лагман, свадьбу готовь.
Я без обиды с тобой говорю,
Дюжину бочек пива дарю».
«Будем мы, Торд, пировать до зари,
Сестру мою Кирстин замуж бери».
Было две свадьбы, народ шумел
Возле крыльца.
Благо тому, кто в разлуке умел
Верить и ждать до конца.

Мо потому, что никакие настоящие герои не умирали от старости ?

Хотя вот баллада, которую я считаю наилучшей - Lady in black (Uriah Heep ) - хотя и печальная, но не трагичная.

Умер парнишка прямо на свадьбе

Особенность жанра. Все сатиры что-то высмеивают. Так и с балладами