Могут ли солнечные лучи касаться чего-либо: "Солнечные лучи касались её кожи, разливая приятное тепло по всему телу"?

Это - МЕТАФОРА.

И если солнечные лучи могут играть и заливать все вокруг (или "разливать тепло") , почему не могут касаться чего-то?..

Вот цитаты из художественной литературы:

"Солнечные лучи играли на её белокурых косах, вспыхивая, сливались с золотом её волос и приникали пламенным поцелуем к белоснежным щёчкам, покрытым нежным румянцем, заметным даже в лесном сумраке". (Майн Рид);

"На следующее утро яркие солнечные лучи залили горную долину, и вершины гор засияли голубым светом" (Артур Гайе).

В виде метафоры ))

Ночь, черной кошкой, скользнула в уставший от дневной духоты город, что бы убаюкать его своей прохладой и темнотой.... Такое разве может быть?)

Почему ж нет-то?

Не нужно воспринимать всё дословно, мы же не британцы. Крастота русского языка именно в таких моментах. Касаться может и не могут, но употребить данное слово в этом предложении допустимо.

Могут

А ложка лежит на столе, а стакан стоит на столе.

не разливая, "даря" будет правильнее, я думаю...

да, солнечный свет доходит до нервных окончаний кожи, вот человек и чувствует тепло

Если это художественное произведение, то там может быть всё что угодно, всё что сможет автор нафантазировать. Если бы это была научная работа, то выглядеть должно так - разогнанные до безумной скорости фотоны света нещадно бомбардируют эпителий её кожи, проникая в верхний слой и вызывая структурные изменения и разрушая клетки. Не очень художественно, но более соответствует желаниям физиков.

Естественно