Как понять строчку «Пестрый грохот равнины китайской»?

В прямом значении слова "пестрый" грохот таковым быть не может. Но в художественной, а особо - в поэтической речи допускается и даже приветствуется переносное значение слов. При этом от читатели требуется некоторая толика воображения, необходимая для понимания этого переносного значения.
Пестрый грохот - какофония, состоящая из самых разнообразных звуков - звонов, криков, звуков звонких и глухих, коротких и протяжных и так далее.
Вас в том же стихотворении не смущает словосочетание "хищная луна"? У Пушкина (и не только у него) встречаем "сладкие звуки" - почему сладкими звуки могут быть, а грохот пестрым - нет?
Вообще, одно из назначений поэзии - развивать воображение. Делать неожиданные сравнения, сближать далекие смыслы. Стихотворение Самойлова "Слова" заканчивается четверостишием:

Люблю обычные слова,
Как неизведанные страны.
Они понятны лишь сперва,
Потом значенья их туманны.
Их протирают, как стекло,
И в этом наше ремесло.

Поэтам вообще свойственно обострённое восприятие действительности. Но у самых выдающихся и талантливых из них в периоды вдохновения, творческой экзальтации, доступна синкретичность чувств при восприятии обычного для других. Слышимые ими звуки могут окрашиваться в их воображении различными цветами, а видимое их глазами приобретать пестроту и яркость окраски, недоступные обычному взгляду.

Эпитет -- "особенное определение предмета или явления, которое не только называет признак предмета, но и выражает эмоциональное, образное восприятие действительности автором".
Цитата из учебника родной речи для 5 класса. ТАК понятно?

Гумилёв был увлечён Китаем, хотя никогда там не был. Вероятно, этот образ родился у него под воздействием тех картин о битвах китайских империй, которые он увидел в Париже, и книг о Китае... Древний Китай всегда был неспокоен. Царства постоянно воевали друг с другом. И было множество картин. А европейцы вывозили их из нищего Китая в 19-м веке пачками за бесценок...Чем не пёстрый грохот?

Да наверное обпились коньяка в свое время и несли разную пургу,зачем принимать всё близко к сердцу?

это же поэзия, а не справочник машиностроителя.