Например, отца, согласно написанному в книге, следовало называть государь батюшка , а мать - государыня матушка
Когда родители или кто другие их спросят (позовут), то должны они к ним отозваться и отвечать тотчас, как голос послышат. И потом сказать: «Что изволите, государь батюшка?», или «государыня матушка», или «Что мне прикажете, государь?», а не так: «Что, чего, што, как ты говоришь, чего хочешь?» И не дерзостно отвечать: «Да, так» — и ниже вдруг наотказ молвить: «Нет»; но сказать: «Так, мой государь, слышу, государь, учиню так, как вы, государь, приказали». А не смехом делать, якобы их презирая и не слушая их повеления и слов; но исправно примечать все, что им говорено бывает, а многажды назад не бегать и прежнего паки вдругорядь не спрашивать…
Обучение манерам основывалось на руководствах, таких как, изданная в 1717 году книга «Юности честное зерцало или показания к житейскому обхождению». Она предназначалась дворянскому сословию и нормы поведения, заимствованные из европейской жизни, были адаптированы к отечественной реальности.В 18-м веке в России утвердился европейский стиль поведения и обращения. Появилась и форма речевого этикета на «Вы». Использовались также такие официальные выражения, как «милостивая сударыня» и «милостивый сударь». Так обращались к незнакомцам, этой формой начинались все служебные официальные документы. Спустя время появился сокращенный вариант языкового оборота в виде «сударь» и «сударыня».
https://mazzo.info/istoriya-etiketa-v-rossii/
вспоминайте- вы как то отвечали на такой вопрос.
вернее-конкретно на данное этикетное обращение.
Доброго вечера, Виктория!