Почему идеальный процент безработицы - 3-5% ?

Труд - это товар, и чтобы товар хорошо продавался, он должен быть в небольшом дефиците... 3.8% - эмпирически установленный баланс для стабильного рынка труда...

чтобы не обленились

Идеальный -- это сильно сказано... Логика, тем не менее, примерно такая.

Если безработица высокая, это сильно сказывается в худшую сторону на склонности к потреблению -- у безработных денег нет, работающие опасаются потерять работу и в связи с этим откладыают на потом крупные покупки и стараются создать какие-никакие сбережения на случай внезапной потери работы. Но, если люди не делают покупки, это может привести к тому, что другие люди могут остаться без работы.

Если безработица низкая, среди нанимателей ужесточается конкуренция за работников. Уровень заработной платы начинает расти при неизменной производительности труда, что приводит к ускорению инфляции. Отсюда понятие "неускоряющего" уровня безработицы.

Наличие небольшой безработицы выгодно классу работодателей (наличие безработных делает работников более сговорчивыми и им можно меньше платить). Идеальная безработица = 0%. 0% - это когда человек меняющий место работы, либо человек сокращенный или уволенный с прежней работы, на следующий день устраивается на работу новую, а не когда 3-5% трудоспособного населения (для России это 2.5 - 4млн. человек) постоянно слоняются без дела в поисках работы. Я бы назвал этот процент не идеальным, а терпимым, или нормальным для капиталистической формации.

Идеально 0%. Но на практике страны не добиваются безработицы меньше 3%.

чтобы конкуренция была

кто-то всегда находится в поиске работы, для них новые места появляются и старые освобождаются