Как научиться визуализировать мысли? Имею в виду не в реальность, а закрыв глаза.

- с тренировки памяти визуальной
http://meteo-hacker.narod.ru/metod_vizual.htm методы визуализации

Больше практикуйтесь, другого пути нет и у каждого он свой. Если вам дано, то найдете его.

смотришь на предмет и закрываешь глаза и стараешься как можно дольше держать картинку.
но тут и чистка надо на начинающем этапе

Читать книг больше, которые воображение тренируют, сказки, фантастика, фентези, представлять это все.... имхо

Я всю жизнь читала книги, но НИКОГДА не представляла картинку в своей голове. До недавнего времени я вообще думала что это "представь себе" ничто иное как речевой оборот. А оказывается некоторые люди и в правду могут видеть картинку в своей голове. И под некоторыми людьми я говорю о всех. Я опросила уже сотни людей и каждый из них мыслит образами. В то время как я никогда не визуализировала образы в своей голове. Они существовали для меня как набор фактов, что то вроде моего внутреннего голоса, который беспрерывно ведет монолог внутри меня и проговаривает каждое мое действие, желание и т. п. Но собрать в картинку я никогда не могла это. И я искренне думала что так у всех. До одного случая.
Это перевернуло весь мой мир.

может с рисования? когда срисовываешь запоминаешь образ

практиковала когда-то осознанные сны. по моему опыту это никакой не астрал, а просто особое состояние мозга (включаешь сознание во время быстрой фазы сна и управляешь сном, если кратко). если уметь это делать, попадаешь в гиперреалистичный сон и офигеваешь) Посмотри в ютубе уроки Михаила Радуги, там подробно он рассказывает обо всех техниках. Но это получится далеко не с первого раза (хотя у некоторых и с первого получается)