возможно ли увидеть своего Ангела-хранителя? и каким способом?

На самом деле это, конечно, подвид религиозного мифа. Вне зависимости от того, верит человек в ангелов или нет, видения могут являться.
В чистом виде, когда уходишь от эгрегоров, от их влияния, как бы подвисаешь в пустоте... Открываются довольно интересные вещи (ангелов с крылышками я наблюдал в молодости, но тогда было другое восприятие...):
у многих хранители -- обычные люди, только живущие в параллельной вселенной и имеющие несколько более расширенные возможности управления реальностью... это чисто технические вопросы. Связано это с "инкарнационными" особенностями "души"

Его нужно не видеть, а чувствовать!

А есть ли он как таковой..

Можно. Мне рассказывали, что в Библии есть молитва зашифрованная, которая позволяет его призвать и увидеть его. Для её расшифровки нужны ключи к Библии.
Но это рискованно из-за разницы в вибрациях. Поэтому ангелы принимают видоизменённые обличия, которые наша психика спокойно воспринимает, поскольку они находятся в других измерениях, в которых всё выглядит иначе в виду многомерности.

возможно. но только когда душа покинет тело.

Именно УВИДЕТЬ наверное никак, или я не слышал об этом. Вот демона - это всегда пожалуйста. А Ангела вроде как нельзя. Вернее не так. Может ты его и видел уже, но ты не узнаешь что это он. Или он тебе снился. Или еще как то так... Но не иначе.

Я однажды днём приболевшая, невыспавшаяся уснула. И в тонком сне, я вижу себя на кровати, здесь и сейчас, встаю и пытаюсь выйти из спальни. Сзади за плечом появляется человек, абрис человеческий, он полностью состоит из огня, светится ярко, как костер, лица не вижу. Он прихватывает меня аккуратно за плечи, поворачивает к кровати и укладывает меня обратно бережно очень, и я проснулась. Было абсолютное чувство, что это Ангел хранитель мой.

Молиться