как добраться в город Витебск (Беларусь) из Костаная (Казахстан)..карта железных дорог,через Москву,или через Челябинск?

Вам нужно доехать до Челябинска удобным для вас способом и сесть на поезд №303 Челябинск - Брест. Из Челябинска поезд отправляется только по понедельникам в 21:40 местного времени. В его составе 24-й плацкартный вагон идет до Витебска и в Орше-Центральной его прицепляют к пасс. поезду №652 Барановичи - Витебск. Стоянка в Орше 2,5 часа в ночное время.

Ехать через Москву Вам не нужно, а варианты есть через другие города .
Исходя из того, что нужно доехать быстрее, могу из выбранных компьютером предложить такие варианты :
327Ц* Кустанай 09:35 Санкт-Петербург Ладож. 11:12 2д 4ч 37м
047А Санкт-Петербург-Витеб. 12:45 Витебск 20:51 9ч 6м
Время для пересадки 1час 33 минуты - за это время нужно пересесть с одного поезда на другой . Время в пути ОБЩЕЕ 2ДНЯ 15 ЧАСОВ 16 МИНУТ
в городе нужно будет в метро проехать от Ладожского вокзала до Витебского .
Карту железнодорожных путей теперь никто не ищет, потому, что есть подробное расписание всех станций, которые проходит поезд и время, сколько он там стоит .
Вот Вам пример : http://www.tutu.ru/poezda/view_d.php?np=00120e24
На том же сайте http://www.tutu.ru/ Вы сможете узнать всю информацию о железнодорожном транспорте в стране . А тут мало места, что бы всё подробно расписать оттуда .

наши родственники с белоруссии добираются поездом до москвы, оттуда прямым на устькаман...

Боюсь, судя по карте, Вам пидётся ехать через Челябинск и через Москву.
Судя по карте, маршрут таков: Костанай - Золотая Сопка - Челябинск - Златоуст - Кропачёво - Уфа - Абдулино - Самара - Сызрань - Инза - Рузаевка - Кустарёвка - Рязань - Москва - Вязьма - Смоленск - Рудня - Витебск.

три дня лесом, а там на собаках.

Автостопом. . Язык до витетебска доведет!