Где непосредственно сейчас в Петербурге в пределах города можно выйти к Финскому заливу?

на берег васильевского. ешё лучше - в кронштадте

"В пределах города" - формулировка не вполне чёткая: Петергоф тоже входит в состав Петербурга (включен состав Ленинграда еще в советское время), петергофский парк выходит прямо к воде.
Дальняя от центра города часть Васильевского острова - метро Приморская - это, пожалуй, самая близкая к центру города точка побережья.

Канонерский остров у меня рядом - на берегу стой и смотри сколько влезет, в конце Обводного канала ( 22 автобус с Невского проспекта идет через Театральную площадь и площадь Репина сюда за 15 минут ) Там Гутуевская церковь и остров Гутуевский и потом ТОННЕЛЬ под Морским каналом и выезжаете на остров, там смотрите вдаль и все Метро ближайшие - Балтийская, Нарвская, Технологический институт и идут маршрутки и автобусы в сторону Канонерского через улицу Двинскую ...

Канонерский остров – уникальное место Санкт-Петербурга. Располагается остров западнее от морского порта и представляет собой полоску суши между Финским заливом и портом. По каналу вдоль набережной то и дело проходят огромные круизные лайнеры, баржи и мелкие суда. Если наблюдать за ними со стороны залива, то можно заметить огромную серебристую надпись «ЛЕНИНГРАД». Здесь баржи дают прощальный гудок и уходят в морские дали. Среди развитой инфраструктуры большого мегаполиса, Канонерский остров – идеальное местечко для любителей отдохнуть от городской суеты, понаблюдать за кораблями и полюбоваться красотами Финского залива. Словом этот остров – прекрасное место проведения чудесных летних деньков для семей с детьми, да и просто для шумных компаний, которые хотят отдохнуть и поджарить шашлык.
Уже на подъезде к острову можно почувствовать дыхание нетронутого цивилизацией уголка северной столицы нашей Родины. Позади остаются шумные улицы, многолюдные проспекты, автомобильные пробки, вы погружаетесь в темный тоннель и… Попадаете туда где оживает прошлое, и ностальгия заставляет погрузиться в иную реальность, где тишина, спокойствие и зеркальная водная гладь.
Не смотря, на удаленность, отсутствие исторических памятников, Канонерский остров, словно магнитом притягивает людей. Возможно дело в радующих глаз закатах, озаряющих берег Финского залива или в ощущении отделенности от материка, ведь обстановка здесь плавная и размеренная.
С западной части острова открывается необыкновенный вид на Невскую губу, которую еще иронично называют «Маркизовой лужей». Также в вечерних сумерках здесь можно увидеть огни уходящих в дальнее плавание судов и набитых грузами неповоротливых барж.

Дамба. Северная и южная ветки. Там даже карманы есть для стоянок.

Ближе всех метро Приморская, впрочем подойти к заливу становиться сложнее намывные территории для расширения города еще не обустроены для людей или заняты предприятиями и портовиками.