Можно ли учить сразу HTML5 или сначала стоит выучить простой HTML

html5 - это и есть обычный html :)

Это просто новая спецификация... до неё были html3, а потом html4... И думаю через парочку-другую лет будет ещё и html6.

Потому имеет смысл сразу учить html5 (как самую актуальную спецификацию этого языка). Да, он сложнее, потому что в него было добавлено уйма семантических элементов (по типу header, footer, article, main, aside и т. д.), но в то же время четвёртая версия уже устаревшая.

Сейчас самое оно уже учить ECMAScript6 (новая версия javascript) + html5 + css3 + php7. Это самые актуальные версии, которые сейчас поддерживаются подавляющим большинством клиентов и серверов, и совсем скоро будут использоваться повсеместно.

5 - это всего лишь версия html. Которая включает в себя все предыдущие версии.

Есть и HTML 5.1, 1 ноября вышел. https://www.w3.org/TR/html/ .
Но вы лучше подождите, ведь скоро HTML 5.2 будет.

Тебе ничего учить не надо. Бесполезно. Обычно, у кого есть желание, учит, а не задает глупых вопросов.

Да нечего там "учить" - можно сразу начинать использовать. Ничего сложного в html5/4/3 нет. Так же как и в css/css2/css3.
А знание нюансов увы приходят только с опытом. Никто их вам в учебниках не скажет - пока вы с этим не столкнетесь и не начнете искать решение проблемы.

Так что лучший способ выучить - использовать на практике.