Имеют ли право солдаты, в случае гибели их офицеров, покинуть зону боевых действий?

В боевой обстановке надо больше думать не о ПРАВАХ, а об ОБЯЗАННОСТЯХ! Старший по должности, а, в случае отсутствия такового, старший по званию из числа рядового и сержантского состава принимает на себя командование подразделением и действует сообразуясь боевой обстановке и приказам старших командиров и начальников

Если подразделению была поставлена боевая задача, то она должна быть выполнена в любом случае. Для этого в процессе мирной учебы вырабатывается слаженность и взаимозаменяемость в подразделении или части.

К вышесказанному добавляю -
если даже остались бойцы, имеющие одинаковое звание - командование берет на себя самый опытный, авторитетный, адекватный воин. Боевая задача должна быть выполнена любой ценой.

Нет, не имеют. С командиром или без него они обязаны выполнить, поставленную перед ними задачу. Обычно, если погибает командир, то командование принимает кто-то другой.

Ага, сначала пристрелить офицера, а потом дезертировать... До чего только не додумаются пытливые умы....

не имеют в случае гибели командира, старший по званию берет командование на себя, и так до последнего солдата.

Вы что, фильмы совсем не смотрите? Самый храбрый (например, ВЫ) берет на себя командование, поднимает остальных в атаку. И берет высоту. Получает медаль "За заслуги перед Отечеством"
Впрочем, сейчас наверное, только в интернете сидят, а не в окопе и спрашивают: "А когда слинять можно? "

только по приказу старшего по званию

Само собой. Можно сдаться даже. Чаем, печеньками угостят.