Возьмут ли в армию с родителями инвалидами

Нет, родителей оставят дома

Даже если ваша мама инвалид 1 группы, то это совсем не означает, что за ней требуется постоянный посторонний уход. О нуждаемости в таком уходе либо прямо указывается в справке об инвалидности, либо должно быть специальное заключение местных органов МСЭ о ее нуждаемости в постоянном постороннем уходе. Но и в этом случае на данный момент отсрочка по семейным причинам вам не положена, т. к. есть другие лица, обязанные согласно закона осуществлять такой уход. В Законе ведь четко сказано:
*******************************************************************************************
Статья 24. Отсрочка от призыва граждан на военную службу

1. Отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданам:

....

б) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан, а также при условии, что последние не находятся на полном государственном обеспечении и нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре);
********************************************************************************************

т. е. одновременно должны быть соблюдены все три условия здесь указанные. Если хотя бы какое-то одно из трех не будет выполнено, то ни о какой отсрочке даже и речи не будет. В этом случае максимум на что вы можете более или менее серьезно рассчитывать, что призывная комиссия оставит вас служить в родном городе, ну или где-то в шаговой доступности. А не будет у них такой возможности, значит поедете служить куда пошлют на общих основаниях.

Не пойти шансов нет.

Если брат совершеннолетний, то тебя призовут. Если нет, то необходимо в МСЭ получить справку на мать, что по состоянию ее здоровья она нуждается в постоянном уходе. Эта справка выдаётся для военкомата (кроме розовой справки об инвалидности).

Нет. Вы же не единственный кормилец матери. Есть брат, отец, который пока еще не инвалид.