Когда беру аккорд на гитаре то могу попасть голосом в унисон иногда сразу иногда чутко подезжая

Это всеобщая проблема начинающих. Постараюсь объяснить чисто на самом любительском уровне.
Первое и САМОЕ обязательное
===========================================
Гитара ВСЕГДА (!!!) должна быть настроена СТАНДАРТНО.
Т. е. строго по тюнеру и ОЧЕНЬ точно!
===========================================
И вот почему.
Голосовые связки представьте себе как струны гитары, т. е. голосовые связки ДОЛЖНЫ БЫТЬ НАСТРОЕНЫ и, если гитара будет плохо настроена, то голосовые связки не смогут настроиться.
Ну а как настроить голосовые связки (сейчас они у Вас расстроены как струны у плохой гитары) ?
После тщательной настройки гитары сыграйте третью струну и пытайтесь поймать эту ноту голосом (А-А-А-А) .
У кого получается через 5 минут, а у кого через час, но получается у всех. Далее как это получится. Настраиваются на другие ноты.

Это уж кому что дано, меня никто не учил не петь не играть, а в компании всегда просят, что -нибудь исполнить ...

Ну, если сами чувствуете фальш - не всё так плохо. Очень многие люди страдают от того, что не попадают в ноты, хоть и знают как их надо спеть. Некоторые же этого не замечают.. . В любом случае вам надо потренироваться, послушать себя со стороны, научиться управлять своим голосом. Это довольно сложно, и без музыкального образования будет трудно разобраться (впрочем некоторые и с ним лажают) , но я думаю, у Вас всё получится. Надо просто потренироваться. С первого раза ничего никогда не получается.

Ты сначала запиши гитару, а потом попробуй под её аккомпанемент (запись) спеть.

Возможно, только вы считаете, что поете в унисон под гитару. Попробуйте сделать так, чтобы вас послушал музыкант и уже сделал выводы. Изнутри слушать свой голос бесполезно. Сам с этим мучался

любая гитаро музыка полная ерунда. брось свои потуги. это не модно