Откуда люди древности придумали эталон тех звуков из которых сейчас состоит звукоряд?

На самом деле --делалось всё по созвучию нот (ступеней) для обычного человеческого слуха Издревле эти созвучия нащупывались Например, когда пастушку. который пас коровок и овечек надоело дудеть одну ноту, на сделанной им дудке из тростника, он находил вторую ноту, но созвучную с первой, Так пришли к тому, что самый основной и благозвучный интервал по высоте (для обычного слуха) --ТОН и ПОЛ ТОНА Позже был изобретён Т. н. "натуральный строй",а ещё позже (в средневековой Италии) --темперированный (который до сих пор применяется на пианино и роялях) Вообще --история возникновения музыки очень интересна и окутана туманом Но до сих пор (с мезозойских времён)) --именно ТОН и ПОЛ-ТОНА--являются основой любой музыки (из них складываются все интервалы, лады и звукоряды))

Нет, это далеко не случайный выбор. Это результат долгих и трудных поисков. Споров, расчетов, борьбы. Почитай о темперированном строе в энциклопедии, там тебе расскажут историю - каким трудами этот строй кристаллизовался.

Из природы

Тысячелетиями звукоряд вычислялся, изменялся и сейчас реформируется тоже. Многие великие умы бились над ним, к примеру, Пифагор. Тот равномерно темперированный строй, которым мы пользуемся ныне, внедрён был не так давно, всего лишь при Бахе.

Так же, как сделали линейку -- методом тыка. Звучит -- как-то обзывали, звучит вместе -- искали закономерность... Так можно по очень многим вопросам порассуждать. А ответ очень прост -- у человечества на то дело было ооооооочень много времени. И то, многие сегодняшние стандарты были унифицированы всего лишь веков пять назад.

Люди не "придумывали" эталон звуков - физика звуков все "придумала" за нас. Сама формулировка вопроса некорректна.
Дело в том, что каждый, любой взятый звук на музыкальном инструменте, или даже спетый - это не один звук, как бы не парадоксально это звучало. Это сумма нескольких звуков, которые называются ГАРМОНИКАМИ или ОБЕРТОНАМИ. То есть - основной звук и примыкающие к нему краски, дополняющие звуки, которые содержатся в самой физике звука. Не поленюсь и открою труд "Курс теории музыки под ред. А. Л. Островского":
"В музыке используется огромное многообразие звуков разной высоты, длительности, окраски. Наиболее существенную роль в музыкальном искусстве играют звуки, обладающие точной высотой. Спектр этой категории звуков отличает ВАЖНЕЙШЕЕ КАЧЕСТВО. Частота первого, основного тона такого звука тождественно частоте колебаний сложного звука, а элементарные тоны, лежащие выше первого, находятся в простом кратном отношении к его частоте и акустически гармонично сочетаются с ним; они называются ГАРМОНИКАМИ". Простыми словами - в одном звуке, который мы слышим в пении, при взятии на фано, гитаре, чем угодно содержится целая группа звуков, слившихся воедино. При этом, важно заметить, что если мы возьмем ноту до, в ней будет содержаться последовательность этих дополняющих звуков, которая создает мажорное трезвучие до ми соль, которое является основой западной музыки в принципе. Все логично и все исходит из физики. Любопытное Акварельное Небо)