Как развить внутренний слух?

в лет 14 научилась играть на гитаре, тогда еще вообще не задумывалась есть ли у меня слух, правильно ли я играю и т. п, просто играла любимые песни по аккордам. И вот не так давно решила заняться вокалом, хочу к преподавателю, слух у меня нормальный, в ноты, в общем, попадаю, но бывает иногда что тональность занижаю, задумалась о том, что хочу научиться чисто интонировать. Начала проверять свой слух немного глубже, итог - когда в песне слышу какую либо ноту, то могу ее запомнить, если начну ее пропевать, а потом найду ее на пианино, попробовала не пропевать, в итоге запомнить вообще не могу, все время не те ноты определяю. Я понимаю, что внутренний слух нужно развивать с помощью сольфеджио, но можно ли самостоятельно это делать? и можно выучить какие то определенные темы, потом по ним практиковаться, или же лучше всё таки попытаться пройти весь курс сольфеджио, сколько бы времени это не заняло...? У меня конечно есть педагог во вокалу сейчас, но именно слухом мы не занимаемся, было 3 разных педагога, и все мне порой делали замечания, что занижаю немного, но что делать так никто и не сказал... думаю, потому что в общем пою нормально, поэтому всем и пофиг..