Что такое красивый голос? Какие у него характеристики?

как у соловья -хочется слушать и слушать

Ни физическими, ни акустическими, ни техническими характеристиками это не описывается. Ни герцы, ни децибелы тут ни при чем :-) Хотя бы потому, что само понятие "красоты" - субъективно и абстрактно.

Характеристика одна--хочется слушать )) Ну а так--тембр, интонирование (попадание в ноты) и т. д.

мне кажется единого критерия нет, всё индивидуально

кому и корова... невеста... Мое личное субъективное мнение... красивый голос у Мика Джаггера... далее в именительном падеже...
Пол Роджерс
НоддиХолдер
Дон Хэнли
Гленн Фрей
Брайан Хоу
Крис Томпсон
Мик Роджерс ну и т. п.

Я лучше покажу красивый голос ..для меня лично..
1 Алиса СупрОнова
2 Евгения Сотникова

Который нравится лично вам, мне вот у Лауры Брэниган нравился.

Мужской или женский? Из мужских для меня красивый голос у Лагутенко.

красивый голос тот, у которого больше 200 лошадиных сил, более 8 цилиндров, 22 и более диски и 152 мм пушка

С точки зрения физики, красивым для человека звуком называется звук, вызывающий резонанс в его ухе.

Понятия наличия или отсутствия голоса - это: понимание что такое культура звука, дикция и артикуляционный аппарат, механизм певческого дыхания, наличие или отсутствие "ровности" и техники голоса, возможность петь форте и петь пиано.
Простой и извечный пример наличия голоса: https://www.youtube.com/watch?v=f4wMVWHxLi0&t=19s Тут мы слышим мягкое звучание, прекрасное меццо-воче, кантилену, богатую палитру звуков
Простой и извечный пример отсутствия голоса: https://www.youtube.com/watch?v=CQNTWLwL75Y&t=13s полностью нездоровое звучание и хрипота.

Например, А. Герман или Р. Ибрагимов... Все это очень субъективно.

Ну мы родились с ушами значит мы слышим.
я лично делю голос на группы.
1.диктор\рассказчик\оратор.
Мужской. Зрелый. Спокойный баритон с правильной дикцией.
2.любовник.
Мужской. Молодой. Высоко\средний слегка ломающийся вплоть до полуженского баритон. Правильная грамотная дикция.
Это ПРИЯТНО слушать. Если еще и говорит о нужном.
3.Президент.
Это командир значит мужской. Когда Он говорит - Его невозможно непонять, трудно переоценить и СТРАШНО неисполнить.
-
Других голосов я незнаю. мой голос я называю бабушкой ибо я просто затраханный жизнью авокадо.

А для чего сей вопрос?
Красивый голос дело очень личное для каждого.

Мне приятен голос неглухой (чёткость — самое главное), душевный (эмоциональный и энергичный), мощный и немного резкий (слегка пронзительно давящий на слух) и, естественно, не похожий на обычную речь (чтобы гласные звучали в какой-то мере протяжно).
А у наушников не должно быть провала в области 3 кГц и акцента в области 5 кГц, иначе пение будет звучать с противной слащавостью и с раздражающими сибилянтами.

Характеристика приятного голоса. Голос, который нам нравится, мы можем охарактеризовать следующими словами: Приятный, спокойный, модулированный, управляемый, вибрирующий, тембрально окрашенный, доверительный, мелодичный, теплый, уверенный. А также: дружественный, интонационно окрашенный, выразительный, природный, богатый, наполненный, звучный, приветливый, заботливый.