Как научится читать ноты?

Начать - с того, чтобы выучить, где какая нота пишется. Потом - применять навык. Любой навык развивается только во время его применения. Это к мозгам относится так же, как и к мышцам.
Берешь простейшую детскую пьеску для 1-го класа, какой-нибудь "едет-едет паровоз", и исполняешь ее на инструменте или голосом - по нотам, и сразу в правильном темпе.
Потом следующую пьеску. Они издаются сразу сборниками. Это называется "чтением с листа". Похоже на некий вид спорта, со своими правилами.
Правила такие: НЕЛЬЗЯ "пробовать, нащупывать, тыркаться". Играть СРАЗУ набело. С первой попытки, сразу в нужном темпе, с нужным характером и по правильным нотам. Ни сбиваться, ни останавливаться, ни переигрывать - НЕЛЬЗЯ. Поэтому начинай с предельно примитивных примеров, буквально по три ноты.
Брать ТОЛЬКО незнакомые мелодии или произведения. Принципиально важно, чтобы ты никогда не видел этих нот раньше.
Разрешается сколько угодно рассматривать ноты перед началом игры. Постараться сразу найти там трудные места и мысленно их "отрепетировать".
Если при игре мажешь мимо ноты или упускаешь ее вообще - останавливаться НЕЛЬЗЯ. Не сбавляя темпа лупишь дальше, "подхватывая" мелодию на лету. Ноту, которую ты не успеваешь прочесть - можешь подменить своей, сымпровизировать. В-общем, любой ценой, хоть СДОХНИ - но остановиться нельзя. Как в фильме "скорость", помнишь? Стоит автобусу затормозить, и он будет взорван. Хочешь жить - не сбавляй скорость :-)

Заниматься этим - ежедневно по 15 минут. Предупреждаю, это нервный вид спорта. Мозги кипят, пот прошибает, напряжение дикое. Но зато - навык нарастает буквально каждый день. Уже через неделю ты себя не узнаешь.
И развиваться можно сколь угодно далеко - постепенно усложняя произведения для работы, берясь за более быстрые, более сложные, с большим количеством знаков при ключе, со сложной ритмикой. В идеале - МОЖНО намуштроваться так, чтобы с первого раза и без запинки исполнять незнакомые произведения практически концертной сложности.

Этот же "вид спорта" по тем же правилам работает на любом инструменте, или голосом, или хором, или в ансамбле.

Прочитать любую книжку. Не сложнее, чем научиться читать любые другие буквы.

трудно и никак нужен учитель

С поиска педагога.

Приобрести или взять в библиотеке, возможно, есть в инете самоучитель по игре на гитаре, саксофоне, фортепиано.... Там всё начинается с нотной грамоты. Старые самоучители очень понятны и доступны для самообразования. (Личный опыт))

Есть приложения для смартфона

А зачем?))

С нотной грамоты