Как известно, практически все сказки и легенды имеют эзотерический контекст.

Про эзотерический смысл не знаю.
А с точки зрения гештальт-терапии, это может быть с историей про контакт.
В результате травмы (символ - укол пальчика) развился посттравматический синдром. Этот синдром часто сопровождается затруднениями в общении, уходом в себя, затворничеством (хрустальный гроб) . Психологическая интервенция принца - спонтанный переход на близкую дистанцию общения (поцелуй) вызвал образование нового смысла, ради которого стоит проснуться.
Метод лечения выбран рискованный. Если бы терапевт не вызвал у клиента доверия (не был бы прекрасным принцем) , принцесса бы не проснулась. Нехорошо, когда терапевт поддается на манипуляции клиента.
Тем более, в сказке неясно, как принцесса общалась с людьми после пробуждения. Возможно, она вступила с принцем в зависимые отношения, связанные с потерей границы контакта (любовь) . Это ошибка терапевта. Его цель - социально адаптировать клиента, а не влюблять в себя.
Хотя, зависимый клиент - несомненно, хороший источник дохода...

она вышла из астрала=))))

Если бы можно было у Пушкина наверняка узнать... или у Арины Радионовны...

Также известно что в каждой сказке есть доля сказки. Наверное пробуждение от поцелуя - это как раз сказочная часть...

Душа проснулась.
Все Русские и старо - Русские сказки имеют скрытый подтекст, только его нужно научиться читать.
Потому и названы они: СКАЗ КА, где КА - обозначает душу.

надо еще вспомнить, от чего она уснула. обычно от веретена, которым укололась и показалась капля крови.