У1: во вселенной множество миров и возможно множество форм жизни, и получается мы можем реинкарнировать в любой мир?

Каждая душа в соответствии с проявлениями своими (эмоции, мысли, слова и действия) может инкарнировать в мир на одну ступень вверх или на одну ступень вниз, но, как правило, в большинстве случаев, инкарнирует в этот же самый земной мир до тех пор, пока не сдаст экзамены школы данной.

реинкарнацией (куда и зачем) занимается карма .. это чисто механический закон
она следит за тем, что бы душа набрав определенное количество "долгов и привязанностей", соответствующим образом за всё это платила (изживала)
если вы нажили земные привязанности, то нигде кроме как на земле (или в мирах ОЧЕНЬ похожих на земной) вы изжить это не сможете, соответственно и рождаетесь на земле опять ..
если вы вдруг прожили жизнь шизофреника, или человека с сильно нарушенными чувствами реальности или восприятием, то вероятно можете воплатиться в том мире который будет похож на мир ваших фантазий (если таковой есть) ..
если ваш предыдущий мир уничтожен по каким-то причинам (или уничтожен вид ваш) , и вы не можете реинкарнировать в него, то появитесь в каком-то из миров похожем на предыдущий, или в каком-то виде животном, близким к вашему по принципам исживания судьбы ..

таким образом, что бы родиться в другом мире, нужно очень сильно постараться в этом )) .. и это старание направлено может быть в сторону просветления (духовного) .. или в сторону сильноизмененного восприятия действительности .. или в сторону стремления к какому-то конкретному миру (эзотерически описываемому)

поскольку все эти случаи исключительные, то можете просто считать что снова родитесь человеком, в этом же мире )))

Ага, выходит так )) До революции 17 г . этому учили офицеров царской армии...

нет, потому что Все это внутри Вас.))))

Да. в любой форме, в любой галактике, которая подходит вашему эволюционному уровню души.